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1.工業(yè)機器人氣壓驅動

1950年代后期，工業(yè)機器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產領域，許多繁重的重復的或無意義的流程操作都可以由工業(yè)機器人代替人類完成。 到1990年代，隨著計算機技術和智能技術的進步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經實用化并開始推廣，新款智能機器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續(xù)出現開始走向應用。 接下來我們來欣賞一組工業(yè)機器人的工作畫面。

2.工業(yè)機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

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3.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展

這個機器人將利用最尖端的機器人成果，如視覺和對話系統(tǒng)（見第三代機器人部分）、可移動、可傳感機械手等。它還將具有自救系統(tǒng)，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會使用水龍頭或化學滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等，也將是下一代機器人工作的重要區(qū)域。

4.工業(yè)機器人抓手

氣動抓手抓點單一，力的控制不準確，不能滿足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，電動夾爪應運而生。 一方面，以協(xié)作機器人為代表的市場規(guī)模不斷擴大，對電動抓手產生了旺盛的需求； 另一方面，在以工業(yè)自動化為代表的市場中，很多場景逐漸衍生出新的電動抓手代替氣動抓手。 機會。 國外的幾家合作應用表面上遠不止協(xié)作機器人，但這些以優(yōu)傲機器人（以下簡稱烏爾機器人）機器人起家的廠商最初的業(yè)務還是主要集中在協(xié)作機器人上。 電爪廠家并不對外宣稱電爪，而是主要專注于協(xié)同應用的末端執(zhí)行器解決方案，也就是說他們的屬性是協(xié)同應用。

5.工業(yè)機器人的市場情況

整體供應鏈承壓、產業(yè)鏈受到的沖擊下，二手機器人市場也迎來銷售旺季，據了解，目前國內幾家規(guī)模較大的二手機器人批發(fā)機構，2021年的二手機器人庫存已經在2023年1-3月份全部清空，從3月份開始，市場主流機型，如165kg，210kg，360kg機型價格全部上漲2-5萬元，年份較新的機型售價甚至接近2021年新機的售價。

6.工業(yè)機器人專業(yè)就業(yè)前景

工業(yè)機器人是當今尖端高科技最活躍的領域之一。 它們指的是可以與人類或其他機器人交互的機器人。 他們專注于智能感知、學習和人機交互等高科技應用。 這個專業(yè)目前重點培養(yǎng)應用領域的技能型人才。未來相關領域將釋放大量技能型崗位。

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