F-CPU進入STOP模式，在診斷緩沖區(qū)出現(xiàn)“Data corruption in the safety program before output to F I/O”消息或者“Data corruption in the safety program before output to partner F CPU”消息。
如果在安全程序中出現(xiàn)數(shù)據(jù)損壞或者希望避免此類問題，請按以下所述操作:
當對本地數(shù)據(jù)區(qū)操作時，在一個F-PB/F-FB/F-FC中，*個對本地數(shù)據(jù)的訪問必須一直是寫訪問。Flip-flop(SR, RS)，Set output (S) 或者Reset output (R)操作不能初始化本地數(shù)據(jù)位。為了初始化，本地數(shù)據(jù)需要轉(zhuǎn)換為靜態(tài)變量。請注意在F-FB/F-FC中，它的輸入?yún)?shù)只有讀訪問權(quán)限，輸出參數(shù)只有寫訪問權(quán)限。使用in/out參數(shù)進行讀寫訪問。 數(shù)學運算的結(jié)果使得數(shù)值范圍發(fā)生上溢或者下溢。因此應(yīng)該確保在創(chuàng)建程序時，整數(shù)(16位)在允許的范圍之內(nèi)。這樣可以對溢出錯誤位(狀態(tài)字的OV位)進行評估。 對于故障安全接收塊F_RCVDP的輸出參數(shù)，不要使用在同一個F_RCVDP或者不同的F_RCVDP調(diào)用輸入?yún)?shù)中已經(jīng)使用過的參數(shù)。否則由于識別出數(shù)據(jù)有沖突，F(xiàn) CPU將進入STOP模式，或者會得到錯誤消息:“F_Receive Block xxx can only be called at the beginning of the F program block”。 可以通過過程映像區(qū)(PII)使用來自標準用戶程序的M區(qū)或者來自標準I/O的信號實現(xiàn)標準程序和F程序間的通信。禁止從標準程序到故障安全程序的數(shù)據(jù)塊的寫訪問。此規(guī)則的*例外是當使用塊F_ACK_OP進行故障安全用戶確認時。 在安全程序中，如果希望從標準用戶程序(M區(qū)或者標準I/O的PII)中讀取數(shù)據(jù)，而該數(shù)據(jù)可以通過標準用戶程序或者運行著的F系統(tǒng)中的HMI所改變，例如由于標準用戶程序要被更高優(yōu)先級的時間中斷處理，這就需要使用單獨的M區(qū)地址。在進入F程序運行時間之前，必須立即將數(shù)據(jù)從標準用戶程序?qū)懭氲竭@些M區(qū)中。然后在安全程序中僅訪問這些M區(qū)地址就可以了。
還要注意，在組態(tài)F CPU時(在硬件配置中的F CPU的對象屬性對話框中)，所定義的時鐘標記可以在F程序運行時間內(nèi)改變，因為時鐘標記與F CPU周期運行不同步。 自動產(chǎn)生的程序部分不可以被更改或者刪除。在硬件配置中，不能更改或者刪除在“F parameters”的“CPU Properties”對話框中為F CPU保留的塊。 不要通過“監(jiān)測/控制變量”對安全程序的數(shù)據(jù)進行不合法的改變。 刪除所有從塊容器中自動生成的F-FB，F(xiàn)-DB和所有的背景數(shù)據(jù)庫，并重新生成安全程序。 【培訓目標】通過案例讓學員能夠掌編程入門到精通，以及觸摸屏伺服步進變頻器等與plc綜合應(yīng)用。
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