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1.PLC梯形圖
PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
2.機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
3.PLC作用
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時序,或一定的條件控制輸出機構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時針轉(zhuǎn)動90°,停留10秒,再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時,PLC控制抓取機構(gòu)在電機停留期間抓取物體。
4.PLC由什么組成
我們在了解PLC的含義的時候,也想知道plc由什么組成的?PLC主要由中央處理器也可以說是CPU、存儲器、輸出入接口、編程器等幾大部分構(gòu)成。CPU顯而易見是PLC的大腦核心部分,由此達成對PLC更好的實時控制;存儲器主要用于系統(tǒng)程序存放、用戶程序及工作數(shù)據(jù);輸出入接口則用于連接PLC與被控設(shè)備;編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視,還可以顯示PLC的各種狀態(tài)。但PLC并不只由以上幾部分構(gòu)成,由于PLC還存在不同的分類,在不同分類時各組成部分又有所差異的。
5.掌握一定的PLC學(xué)習(xí)基礎(chǔ)課程
比如學(xué)“電控技術(shù)”,學(xué)電子技術(shù)等等。通過這些課程的學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)者可以掌握一些基本的控制思想和方法。比如電氣控制技術(shù)中電氣控制電路的設(shè)計思想,就類似于PLC梯形圖的設(shè)計思想。例如電子課程中的電路分析知識是PLC存儲和處理數(shù)據(jù)的知識庫。 此外,這些課程還包括設(shè)計用于PLC外部設(shè)備的接線原理知識,如連接PNP、NPN等傳感器。
6.學(xué)PLC的門檻
一般來說,PLC的項目開發(fā)比較簡單入門門檻低。如果掌握了相應(yīng)的電路知識,學(xué)習(xí)一周基本就可以上手了。但如果你想成功你必須深入學(xué)習(xí),即使深入研究,難度也比較低。由于PLC的開發(fā)是基于PLC廠商對開發(fā)環(huán)境的封裝,集成的板塊比較多,省去了很多細節(jié)。開發(fā)者可以只專注于項目邏輯而不考慮其他事務(wù),從而提高了開發(fā)效率比較高。
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