《大型PLC高工之道》
全面*行業(yè)的前沿技術(shù),*大公司的標(biāo)準(zhǔn)化內(nèi)訓(xùn)體系,
面向鋰電/新能源/液晶面板/半導(dǎo)體等高精尖智能制造產(chǎn)業(yè),
整合了全系列高端大型PLC、網(wǎng)絡(luò)總線、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺、
工控機(jī)、機(jī)器人、MES、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)分析等高端自動(dòng)化應(yīng)用,
極限加速高級(jí)工程師進(jìn)階之路,讓學(xué)員起步即*。
招生對(duì)象 普工、電工、機(jī)械工程師、調(diào)試工程師、售后工程師等,
自動(dòng)化相關(guān)專業(yè),應(yīng)屆/往屆畢業(yè)生、以及工控自動(dòng)化愛好者。
課程介紹 本培養(yǎng)體系針對(duì)有理想、有毅力、有恒心,目標(biāo)自動(dòng)化智能制造領(lǐng)域,
想成為高級(jí)電氣工程師的人員而研發(fā)設(shè)計(jì)。
課程體系持續(xù)升級(jí),對(duì)標(biāo)行業(yè)*大公司高級(jí)人才需求。
課程特點(diǎn) 授課方式通俗易懂,實(shí)戰(zhàn)落地,貼近項(xiàng)目一線應(yīng)用,
從*基礎(chǔ)的PLC指令層層深入,直到大型高端產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式。
持續(xù)升級(jí)*前沿的工控硬件,為學(xué)員提供齊全的設(shè)備支持。
特點(diǎn)1、*創(chuàng)新的PLC編程模式、核心架構(gòu),濃縮無數(shù)項(xiàng)目的精華
特點(diǎn)2、課程全面,涵蓋大型PLC編程、機(jī)器人、視覺等全套系統(tǒng)集成
特點(diǎn)3、增值服務(wù),學(xué)員就業(yè)簡歷、面試技巧、工作指導(dǎo)等一系列協(xié)助
畢業(yè)參加工作后遇到技術(shù)難題,免費(fèi)提供一對(duì)一技術(shù)支持服務(wù)。
就業(yè)前景:
完成起航階段+新核爆階段體系學(xué)習(xí)的學(xué)員,
平均起步月薪10K-12K,積累一年以上經(jīng)驗(yàn)可達(dá)到16-20K。
核爆畢業(yè)學(xué)員,在珠三角、長三角各大高端制造企業(yè)均有分布。
多數(shù)老學(xué)員已成長為公司的骨干中堅(jiān)力量,
在為公司發(fā)光發(fā)熱的同時(shí),也為將來的師弟們開拓了新的就業(yè)機(jī)會(huì)。
課程周期 全職3個(gè)月左右 學(xué)習(xí)時(shí)間 周一到周日
兼職可根據(jù)學(xué)員自身情況, 上午8:30-12:00
與老師靈活對(duì)接安排。 下午13:30-18:00
晚上19:30-20:30
課程安排 每周六、周日大教室集體上課 開課循環(huán) 4周為一循環(huán)
每周二到周五實(shí)戰(zhàn)室練習(xí)+小班輔導(dǎo) 可反復(fù)聽課
上課日、休息日實(shí)戰(zhàn)室均可練習(xí)。
課程介紹
—起航階段
*周 | ||
周六大課 | 周日大課 | 工作日加開大課 |
《逆向PLC編程智慧》--精華班主課 | 《功能板塊》--模擬量/高速計(jì)數(shù)/串口通訊 | |
工作日實(shí)戰(zhàn)設(shè)備:氣缸灌膠機(jī)+單軸伺服運(yùn)動(dòng)控制 一對(duì)一輔導(dǎo):新同學(xué)入門小課 | ||
第二周 | ||
周六大課 | 周日大課 | 工作日加開大課 |
《電氣CAD智慧》 | 《元器件選型》 | 電工班--電工實(shí)操主課 |
工作日實(shí)戰(zhàn)設(shè)備:分板機(jī)邏輯控制 一對(duì)一輔導(dǎo):邏輯互鎖分析 | ||
第三周 | ||
周六大課 | 周日大課 | 工作日加開大課 |
《威綸觸摸屏智慧》 | 《項(xiàng)目案例分析》 | 分板機(jī)、三軸機(jī)工藝流程沙龍 |
工作日實(shí)戰(zhàn)設(shè)備:分板機(jī)運(yùn)動(dòng)+三軸機(jī)示教控制 一對(duì)一輔導(dǎo):邏輯互鎖、地址規(guī)劃分析 | ||
第四周 | ||
周六大課 | 周日大課 | 工作日加開大課 |
《觸摸屏特殊應(yīng)用》 | 《運(yùn)動(dòng)鐵三角智慧》 | 程序查錯(cuò)分析沙龍 |
工作日實(shí)戰(zhàn)設(shè)備:三軸機(jī)陣列控制+模擬量+變頻器+多段速+一屏多機(jī)+串口通信 一對(duì)一輔導(dǎo):精華班練習(xí)整合總結(jié)+職業(yè)規(guī)劃 | ||
—新核爆階段
新核爆階段:高端產(chǎn)線
新上線:聯(lián)合設(shè)備
新核爆階段:四大高端板塊體系
一、《Q系列大型功能板塊》
定位:所有高端大型PLC技術(shù)的代表,進(jìn)階學(xué)習(xí)的基本語言
運(yùn)動(dòng)控制 | 網(wǎng)絡(luò)通信 | 現(xiàn)場(chǎng)總線 | 其他功能 |
QD75/70/77 SSC-NET | Modbus/TCP socket | CC-link Field Basic | …… |
1.Q/L/R系列PLC的基本分類與硬件選型
◆主基板:Q35B、Q38B、Q312B… | ◆擴(kuò)展基板:與主基板的連接 |
◆電源模塊:Q61P、Q62P、Q64P… | ◆CPU的分類:邏輯CPU、運(yùn)動(dòng)CPU、… |
◆CPU型號(hào):Q03UDE、Q06UDV、Q25H… | ◆模塊分類:I/O模塊、智能功能模塊… |
◆I/O模塊型號(hào):QX41、QX42、QY42P… | ◆CPU與模塊的基板安裝方式 |
◆I/O模塊與端子臺(tái)的硬件連接 | ◆Q/L系列CPU的價(jià)格與選型原則 |
◆…… |
2.Q/L/R系列CPU的配置與編程
◆GX-Works2:工程的建立與類型選擇 | ◆Q系列CPU的程序容量和性能區(qū)別 |
◆程序掃描順序:單次執(zhí)行與掃描執(zhí)行 | ◆模塊添加與系統(tǒng)參數(shù)I/O分配 |
◆程序的下載、常用報(bào)警代碼解除 | ◆源代碼的添加、下載和讀取 |
◆基本功能指令:與FX系列的區(qū)別 | ◆常用特殊寄存器與特殊繼電器 |
◆標(biāo)簽軟元件的自動(dòng)分配解除 | ◆Q/L系列實(shí)用的專用公共指令 |
◆多CPU系統(tǒng)的配置與通信傳輸 | ◆…… |
3.Q/L/R系列CC-link現(xiàn)場(chǎng)總線
◆現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用場(chǎng)合與優(yōu)勢(shì) | ◆CC-link的主站、從站、本地站概念 |
◆Q系列CC-link主站模塊:QJ61BT11N | ◆Q系列CC-link主站的參數(shù)設(shè)置 |
◆CC-link遠(yuǎn)程I/O和寄存器的分配 | ◆CC-link V2.0模式與從站數(shù)量設(shè)置 |
◆Q/L系列本地站的配置、數(shù)據(jù)交互 | ◆遠(yuǎn)程I/O站:AJ65DBTB1系列… |
◆遠(yuǎn)程設(shè)備站:FR-E700變頻器的控制 | ◆智能設(shè)備站:與PLC間、機(jī)器人的控制 |
◆CC-link從站模塊:FX3U-16CCL | ◆使用CC-link實(shí)現(xiàn)總線分散控制系統(tǒng) |
◆…… |
4.Q/L/R系列的定位模塊與運(yùn)動(dòng)控制
◆定位模塊:QD75P4、QD75D4、QD70P8… | ◆簡單運(yùn)動(dòng)控制模塊:QD77MS4/MS16… |
◆QD75的脈沖控制與差分控制的性能 | ◆QD75/QD70定位模塊的參數(shù)設(shè)置 |
◆原點(diǎn)復(fù)歸與點(diǎn)動(dòng)JOG運(yùn)行程序 | ◆表格定位與表格數(shù)據(jù)地址操作 |
◆*定位、相對(duì)定位控制 | ◆直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)與螺旋插補(bǔ) |
◆M代碼的概念與常見應(yīng)用 | ◆塊啟動(dòng):如何將多段定位一體化 |
◆L系列內(nèi)置軸的設(shè)置與編程 | ◆QD75的CAD軌跡導(dǎo)圖功能 |
◆光纖伺服:MR-J4-B與SSCNET總線 | ◆QD77MS16的參數(shù)配置與伺服設(shè)置 |
◆QD77MS16的緩沖存儲(chǔ)器分類 | ◆MR-J4-B的站號(hào)配置與伺服間聯(lián)動(dòng) |
◆運(yùn)動(dòng)CPU:Q172/Q173DS | ◆SV13/SV22實(shí)模式、虛模式 |
◆MT-Works2與運(yùn)動(dòng)SFC的建立 | ◆運(yùn)動(dòng)CPU與多CPU系統(tǒng)通信 |
◆多點(diǎn)定位、目標(biāo)位置切換的模式 | ◆圓弧軌跡、曲線軌跡、三軸螺旋軌跡 |
◆凸輪表、凸輪曲線的配置 | ◆同步控制:機(jī)械凸輪與電子凸輪概念 |
◆龍門同步結(jié)構(gòu)、主從跟隨控制 | ◆追剪、旋切功能與枕式包裝機(jī)應(yīng)用 |
◆QD77與MR-J4-B的電流扭矩反饋 | ◆百軸定位模式:參數(shù)分配與批量操作 |
◆如何快速完成100個(gè)軸的產(chǎn)線設(shè)備 | ◆…… |
5.Q/L/R系列的以太網(wǎng)通信
◆以太網(wǎng)的種類、接口分類 | ◆TCP和UDP的概念與區(qū)別 |
◆TCP/IP協(xié)議的分層框架 | ◆TCP連接的原理與握手機(jī)制 |
◆內(nèi)置以太網(wǎng)口:QD3UDE、Q06UDV… | ◆內(nèi)置以太網(wǎng)口連接觸摸屏、程序下載 |
◆外置以太網(wǎng)模塊:QJ71E71-100 | ◆以太網(wǎng)的通道、服務(wù)器與客戶端概念 |
◆IP地址、端口號(hào)與通路測(cè)試 | ◆主動(dòng)開放和被動(dòng)開放的區(qū)別 |
◆Socket套接字通信的順序和程序編寫 | ◆Q/L以太網(wǎng)簡易CPU連接 |
◆MC協(xié)議、MELSEC連接操作 | ◆上位機(jī)與以太網(wǎng)端口之間的數(shù)據(jù)連接 |
◆Q系列CPU與FX5U的以太網(wǎng)鏈接 | ◆Q系列CPU與以太網(wǎng)調(diào)試神器的連接 |
◆Modbus/TCP模塊:QJ71MT91 | ◆Modbus/TCP的報(bào)文與調(diào)試方式 |
◆視覺系統(tǒng)在以太網(wǎng)鏈路的配置 | ◆…… |
6.Q/L/R系列的串口通信與Modbus通信
◆串口模塊:QJ71C24N、QJ71C24-R4… | ◆通信數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收緩存指令 |
◆通信報(bào)文詳解:ASCII碼與字符處理技巧 | ◆通信數(shù)據(jù)的拆解、高低位轉(zhuǎn)換 |
◆Modbus-RTU/ASCII協(xié)議報(bào)文解析 | ◆CRC與LRC校驗(yàn)的計(jì)算規(guī)則 |
◆Modbus-RTU模塊:QJ71MB91 | ◆QJ71C24N的通信協(xié)議庫功能 |
◆條碼槍數(shù)據(jù)的先入先出隊(duì)列處理 | ◆電子秤通信,測(cè)量平均值比較 |
◆溫控器通信:設(shè)定目標(biāo)值與當(dāng)前值 | ◆回波處理、通信監(jiān)控等模塊調(diào)試功能 |
◆調(diào)試神器與通信模塊之間的測(cè)試 | ◆…… |
7.Q/L/R系列的H網(wǎng)通信與CC-link IE
◆MELSECNET/H 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng):PLC間鏈接 | ◆光纖雙環(huán)網(wǎng)模塊:QJ71LP21 |
◆同軸電纜模塊:QJ61BR11 | ◆多網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)置與參數(shù) |
◆H網(wǎng)模塊的循環(huán)傳送功能 | ◆H網(wǎng)環(huán)路自測(cè)試:網(wǎng)絡(luò)通斷 |
◆主從站與遠(yuǎn)程I/O的配置 | ◆H網(wǎng)專用鏈接指令與編程方式 |
◆CC-link IE:基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)總線 | ◆CC-link家族:IE、Field、Basic、TSN… |
◆控制器網(wǎng)絡(luò)模塊:QJ71GP21-SX | ◆使用控制器網(wǎng)絡(luò)搭建CPU冗余系統(tǒng) |
◆IE網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置與自回送測(cè)試 | ◆控制器網(wǎng)絡(luò)模塊的循環(huán)傳送功能 |
◆現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)模塊:QJ71GF11-T2 | ◆模塊作為主站、本地站使用的配置 |
◆鏈接繼電器與連接寄存器的分配 | ◆CC-link IE Field與MR-J4-GF的運(yùn)動(dòng)控制 |
◆CC-link IE Field Basic與JE-C控制 | ◆Q系列UDV型號(hào)CPU的CC-link IE應(yīng)用 |
◆CC-link IE與MES系統(tǒng)的交互應(yīng)用 | ◆…… |
8.Q/L/R系列的高速計(jì)數(shù)與模擬量板塊
◆Q系列高速計(jì)數(shù)模塊:QD62、QD64D2… | ◆脈沖輸入模式與計(jì)數(shù)格式設(shè)定 |
◆計(jì)數(shù)預(yù)設(shè)值與計(jì)數(shù)當(dāng)前值自動(dòng)刷新 | ◆定位模塊的手搖輪功能 |
◆Q系列模擬量模塊:Q64AD、Q64DA… | ◆模擬量數(shù)據(jù)處理與自動(dòng)刷新設(shè)置 |
◆Q系列的PID控制與參數(shù)調(diào)節(jié) | ◆Q系列溫度輸入模塊:Q64RD、Q64TD… |
◆Q系列溫度調(diào)節(jié)模塊:Q64TCTT、Q64TCRT… | ◆溫控器的PID調(diào)節(jié)與設(shè)定 |
◆…… |
9.R系列與FX5U的高級(jí)功能應(yīng)用
◆GX-Works3軟件的組態(tài)與參數(shù)設(shè)置 | ◆FX5U內(nèi)置軸:分段定位與連續(xù)表格定位 |
◆內(nèi)置485端口:通信協(xié)議支持功能 | ◆內(nèi)置485端口:觸摸屏RS485連接 |
◆內(nèi)置485端口:無協(xié)議通信 | ◆內(nèi)置485端口:Modbus-RTU主站、從站 |
◆內(nèi)置以太網(wǎng)口:簡易CPU間鏈接 | ◆內(nèi)置以太網(wǎng)口:Socket通信 |
◆內(nèi)置以太網(wǎng)口:SLMP通信 | ◆內(nèi)置以太網(wǎng)口:Modbus/TCP功能 |
◆內(nèi)置以太網(wǎng)口:CC-link Field Basic控制 | ◆FX5U本機(jī)網(wǎng)口控制MR-JE-C伺服 |
◆定位擴(kuò)展模塊:差分信號(hào)運(yùn)動(dòng)控制 | ◆簡單運(yùn)動(dòng)模塊:FX5-40SSC/80SSC光纖 |
◆高速I/O模塊:FX5-16ET/H 擴(kuò)展軸 | ◆GX-Works3的故障診斷與解決方式 |
◆FX5U的定位模式與FX3U的區(qū)別 | ◆GX-Works3模塊實(shí)時(shí)監(jiān)視功能 |
◆FX5U的CC-link主站和從站 | ◆FX5U的輸入輸出高速刷新功能 |
◆…… |
二、《大公司項(xiàng)目框架板塊》
定位:讓學(xué)員獨(dú)立完成50-100軸以上大項(xiàng)目的架構(gòu)設(shè)計(jì)
結(jié)構(gòu)化語言 | 產(chǎn)線對(duì)象分析 | 標(biāo)準(zhǔn)化內(nèi)訓(xùn) | 程序模板解讀 |
FB/FBD/ST SFC | 分切/交互 聯(lián)動(dòng)/防呆 | 界面/命名規(guī)范 大項(xiàng)目流程 | 徹底吃透 上百軸程序 |
核爆階段的課程體系(軟件、硬件、模板架構(gòu)),均緊跟行業(yè)發(fā)展,
持續(xù)對(duì)標(biāo)行業(yè)*大公司的*前沿技術(shù),乃至超前。
1、產(chǎn)線項(xiàng)目邏輯框架板塊
◆線體工位結(jié)構(gòu)與程序分切 | ◆多工位之間的信號(hào)與數(shù)據(jù)交互 |
◆工作站對(duì)接:交握應(yīng)答模式 | ◆如何做好工位共涉處理 |
◆設(shè)備生產(chǎn)中的待料與防呆邏輯 | ◆自動(dòng)流程框架-寄存器步驟號(hào)跳轉(zhuǎn) |
◆自動(dòng)流程框架-SFC順序多流程 | ◆自動(dòng)流程框架-起保停狀態(tài)轉(zhuǎn)移 |
◆自動(dòng)流程框架-編碼與解碼指令 | ◆工位自動(dòng)邏輯的三層架構(gòu)體系 |
◆使用結(jié)構(gòu)體工具對(duì)數(shù)據(jù)分層 | ◆使用數(shù)組工具規(guī)劃連續(xù)地址 |
◆使用面向?qū)ο笏季S設(shè)計(jì)程序 | ◆變量命名的原則與分類技巧 |
◆運(yùn)行狀態(tài)機(jī)的處理原則 | ◆寄存器的分配技巧與預(yù)留原則 |
◆單動(dòng)邏輯和手動(dòng)邏輯的并聯(lián)處理 | ◆標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB封裝應(yīng)用 |
◆致命報(bào)警、單元報(bào)警優(yōu)先級(jí) | ◆程序注釋規(guī)劃與批量導(dǎo)入 |
◆異常處理邏輯與屏蔽停機(jī) | ◆項(xiàng)目規(guī)劃神器:快速整理流程架構(gòu) |
◆參數(shù)運(yùn)算程序-利用ST循環(huán)變址 | ◆設(shè)備實(shí)戰(zhàn)-共軛轉(zhuǎn)盤的聯(lián)合控制 |
◆設(shè)備實(shí)戰(zhàn)-三聯(lián)機(jī)械手控制 | ◆設(shè)備實(shí)戰(zhàn)-工位交互對(duì)接邏輯 |
◆設(shè)備實(shí)戰(zhàn)-五工位產(chǎn)線的聯(lián)合控制 | ◆行業(yè)案例:鋰電池18650模組生產(chǎn) |
◆行業(yè)案例:多單元移載機(jī)械手處理 | ◆行業(yè)案例:電鍍生產(chǎn)線工藝 |
◆行業(yè)案例:SMT貼片流水線 | ◆…… |
2、結(jié)構(gòu)化編程語言(FB/ST/FBD)板塊
◆線性化-模塊化-結(jié)構(gòu)化編程理念 | ◆結(jié)構(gòu)化工程與IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn) |
◆GX-Works2的結(jié)構(gòu)化工程與使用標(biāo)簽 | ◆GX-Works3的結(jié)構(gòu)化工程與默認(rèn)標(biāo)簽 |
◆全局變量、局部變量與標(biāo)簽定義 | ◆常數(shù)標(biāo)簽、保持性標(biāo)簽的設(shè)定 |
◆變量的命名原則與軟元件分配技巧 | ◆變量標(biāo)簽與變量尋址的靈活運(yùn)用 |
◆標(biāo)簽的數(shù)據(jù)類型-位、字節(jié)、字符 | ◆復(fù)雜數(shù)據(jù)類型:結(jié)構(gòu)體與struct類型 |
◆數(shù)組與連續(xù)地址分配應(yīng)用 | ◆結(jié)構(gòu)體與數(shù)組在大型項(xiàng)目的用途 |
◆FB塊-程序功能的封裝概念 | ◆FB-的局部變量與全局變量 |
◆FB塊-調(diào)用實(shí)例化與標(biāo)簽分配 | ◆FB內(nèi)部標(biāo)簽在程序中的引用 |
◆結(jié)構(gòu)化梯形圖:FBD語言 | ◆結(jié)構(gòu)化文本:ST語言的概念 |
◆梯形圖內(nèi)嵌ST與全局ST工程 | ◆ST語言-變量定義與初始操作 |
◆ST語言-類型變量賦值操作 | ◆ST語言-與、或、取反邏輯 |
◆ST語言-變量比較、算術(shù)運(yùn)算符 | ◆ST語言-功能指令與MELSEC函數(shù) |
◆ST語言-FB塊在ST中的調(diào)用 | ◆ST語言-定時(shí)器與計(jì)數(shù)器功能實(shí)現(xiàn) |
◆ST語言-梯形圖與ST之間的翻譯 | ◆ST語言與數(shù)組、結(jié)構(gòu)體應(yīng)用技巧 |
◆ST語言-IF…ELSE選擇判斷 | ◆ST語言-CASE條件不同值判斷 |
◆ST語言-FOR、WHILE、REPEAT循環(huán) | ◆結(jié)構(gòu)化工程庫的創(chuàng)建與調(diào)用 |
◆結(jié)構(gòu)化工程常見技巧與框架 | ◆Q系列SFC:順序功能圖 |
◆SFC順序流程、選擇分支、循環(huán)的表示 | ◆SFC多流程與并行分支的表示 |
◆SFC的跳轉(zhuǎn)條件與執(zhí)行內(nèi)容 | ◆SFC的塊編號(hào)與步數(shù)寄存器表示 |
◆SFC的等待處理與初始化處理 | ◆SFC在大型產(chǎn)線項(xiàng)目當(dāng)中的常見框架 |
3、大型產(chǎn)線電氣設(shè)計(jì)板塊
◆大型產(chǎn)線電柜單元規(guī)劃與設(shè)計(jì) | ◆主電路的功率計(jì)算與低壓器件選擇 |
◆電氣硬件選型原則與BOM表制作 | ◆氣路原理圖-氣動(dòng)元件的選型與使用 |
◆伺服供電系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器排布方式 | ◆元件布局與實(shí)物圖繪制技巧 |
◆電控系統(tǒng)強(qiáng)弱電布局原理 | ◆PLC電柜分布式分配規(guī)則 |
◆I/O模塊的點(diǎn)位分配-工站區(qū)分 | ◆CPU與I/O模塊的合理排布 |
◆電氣控制柜的抗干擾措施 | ◆單線圖、控制元件圖的歸類分層 |
◆QD75、QD70等定位模塊接線方式 | ◆網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓陔姎庠韴D的表示 |
◆如何清晰地描述多軸系統(tǒng)的布局 | ◆產(chǎn)線設(shè)備電氣原理圖實(shí)例講解 |
◆五工位產(chǎn)線練習(xí)-分別繪制每個(gè)工位的圖紙 | …… |
三、《前沿技術(shù)聯(lián)合板塊》
(網(wǎng)絡(luò)總線+工業(yè)機(jī)器人+機(jī)器視覺+軟PLC聯(lián)合)
定位:讓學(xué)員在獨(dú)立完成大項(xiàng)目的基礎(chǔ)之上,掌握行業(yè)高端前沿技術(shù)
▼1、工業(yè)機(jī)器人六大家族(三菱/庫卡/發(fā)那科/ABB/雅馬哈/EPSON)
◆工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程 | ◆工業(yè)機(jī)器人的組成內(nèi)容 |
◆工業(yè)機(jī)器人四大家族品牌 | ◆機(jī)器人的動(dòng)力結(jié)構(gòu)分類 |
◆機(jī)器人控制柜與管線包安裝 | ◆機(jī)器人本體使用操作 |
◆機(jī)器人原點(diǎn)的設(shè)定 | ◆機(jī)器人示教器使用操作 |
◆機(jī)器人工作基準(zhǔn)面的設(shè)定 | ◆機(jī)器人工具/用戶坐標(biāo)系 |
◆機(jī)器人控制器使用操作 | ◆…… |
▼2、工業(yè)機(jī)器人本體編程
◆PTP點(diǎn)位運(yùn)行指令 | ◆直線插補(bǔ)/圓弧插補(bǔ)控制 |
◆結(jié)構(gòu)化編程的框架 | ◆變量類型與變量創(chuàng)建 |
◆子程序和函數(shù)調(diào)用 | ◆時(shí)鐘與等待指令 |
◆干涉點(diǎn)的配置 | ◆邏輯指令編程 |
◆位置寄存器的應(yīng)用 | ◆IF選擇判斷語句 |
◆WHILE重復(fù)執(zhí)行語句 | ◆宏指令配置與調(diào)試 |
◆樣條軌跡控制 | ◆消息隊(duì)列與中斷處理 |
◆運(yùn)算符和優(yōu)先級(jí)語法 | ◆FOR重復(fù)執(zhí)行語句 |
◆系統(tǒng)I/O信號(hào)處理 | ◆…… |
▼3、機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用
◆相機(jī)、光源、鏡頭、控制器硬件 | ◆視覺系統(tǒng)的選型設(shè)計(jì) |
◆光源控制、以太網(wǎng)通信光源亮度 | ◆打光技巧,根據(jù)不同場(chǎng)合 |
◆大恒相機(jī)、?？低曄鄼C(jī) | ◆中控、PROU、康耐視視覺系統(tǒng) |
◆視覺處理函數(shù)、流程規(guī)劃 | ◆條碼、二維碼識(shí)別 |
◆字符識(shí)別、顏色識(shí)別 | ◆缺陷檢測(cè)、輪廓識(shí)別 |
◆視覺對(duì)位、靜態(tài)糾偏 | ◆…… |
▼4、PLC工控機(jī)、軟PLC技術(shù)
◆PROU優(yōu)易控軟PLC | ◆軟PLC編程環(huán)境 |
◆軟PLC視覺處理功能 | ◆軟PLC實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊 |
◆軟PLC上位機(jī)組態(tài)界面 | ◆軟PLC聯(lián)合運(yùn)動(dòng)控制卡 |
◆軟PLC與外部接口擴(kuò)展 | ◆軟PLC與MES 數(shù)據(jù)追溯 |
◆軟PLC 擴(kuò)展ETHERCAT總線運(yùn)動(dòng) | ◆…… |
▼5、大型PLC+工業(yè)機(jī)器人+機(jī)器視覺聯(lián)合
◆三菱R系列以太網(wǎng)發(fā)送命令給機(jī)器人 | ◆機(jī)器人運(yùn)行到拍照區(qū) |
◆視覺反饋像素坐標(biāo) | ◆機(jī)器人標(biāo)定運(yùn)算 |
◆運(yùn)行PLC發(fā)送的標(biāo)號(hào)區(qū) | ◆采用CClink、CClink IE總線 |
◆歐姆龍NX系列以太網(wǎng)發(fā)送命令給機(jī)器人 | ◆采用ETHERCAT總線 |
◆以太網(wǎng)socket數(shù)據(jù)交互 | ◆產(chǎn)線I/O信號(hào)交互邏輯 |
◆…… |
四、《全系高端大型PLC》VIP拓展板塊
除三菱外,新核爆還擁有各大主流品牌高端大型PLC硬件設(shè)施,
學(xué)員在完成新核爆重要板塊學(xué)習(xí)之后,可通過活動(dòng)換取拓展學(xué)習(xí)。
1.大型PLC編程智慧-松下FP7系列
◆電源單元:AFP7PSA1… | ◆CPU單元:AFP7CPS31E… |
◆I/O單元:AFP7XY64D2T… | ◆模擬量單元:AFP7AD4H… |
◆高速計(jì)數(shù):AFP7HSC4T… | ◆運(yùn)動(dòng)控制:AFP7PP04T… |
◆總線控制:RTEX、EtherCAT… | ◆通信單元:AFP7CCM2… |
◆編程軟件:GR7、Pro7 | ◆…… |
2.大型PLC編程智慧-基恩士KV-7000/8000系列
◆CPU單元:KV-7000、KV-8000… | ◆I/O單元:KV-SIR32XT… |
◆模擬量單元:KV-SAD04… | ◆以太網(wǎng)口:ENET/IP、FL-net… |
◆運(yùn)動(dòng)控制:KV-XH16ML、KV-MC40V… | ◆總線控制:EtherCAT、CC-link… |
◆高速計(jì)數(shù):KV-SH04PL… | ◆電源模塊:KV-PU1… |
◆編程軟件:KV-Studio | ◆…… |
3.大型PLC編程智慧-西門子S7-1200/1500系列
◆CPU單元:CPU1215、1511… | ◆硬件分類:標(biāo)準(zhǔn)、工藝、分布型… |
◆I/O單元:ET200MP、ET200SP… | ◆以太網(wǎng)口:網(wǎng)絡(luò)視圖與拓?fù)湟晥D |
◆脈沖定位:工藝對(duì)象與V90伺服 | ◆PN運(yùn)動(dòng)控制:V90PN、FB284與S210 |
◆編程軟件:TIA Portal | ◆程序模塊:OB、FC、DB、FB塊 |
◆通信控制:S7單邊通信GET/PUT | ◆通信控制:以太網(wǎng)TSND/TRCV |
◆通信控制:Modbus-RTU/TCP | ◆總線控制:PN對(duì)象設(shè)備文件配置 |
◆編程思維:Struct與PLC數(shù)據(jù)類型 | ◆編程語言:SCL結(jié)構(gòu)化文本語言 |
◆編程思維:Static與Temp變量運(yùn)用 | ◆編程思維:FB塊與多重背景應(yīng)用 |
◆編程思維:S7分級(jí)組網(wǎng)設(shè)計(jì)原理 | ◆編程思維:DB塊與*/指針尋址 |
◆編程思維:實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟮腜LC架構(gòu) | ◆編程思維:基于博途的標(biāo)準(zhǔn)化編程 |
◆…… |
4.大型PLC編程智慧-歐姆龍NJ/NX系列
◆CPU單元:NJ501-1500、NX701… | ◆電源模塊:NJ-PA3001… |
◆I/O單元:CJ1W-ID212… | ◆I/O接口單元:CJ1W-II101 … |
◆CPU網(wǎng)口:EtherNet/IP、EtherCAT… | ◆現(xiàn)場(chǎng)總線:DeviceNet、CompoNet… |
◆編程軟件:Sysmac Studio | ◆程序模塊:POU、FB、FUN |
◆變量分類:系統(tǒng)、用戶、IO變量 | ◆程序組織:時(shí)序與運(yùn)動(dòng)程序 |
◆設(shè)備組網(wǎng):創(chuàng)建EtherCAT從站 | ◆運(yùn)動(dòng)控制:軸參數(shù)與軸組參數(shù) |
◆運(yùn)動(dòng)控制:MC軸指令、軸組指令 | ◆運(yùn)動(dòng)控制:同步控制與凸輪表 |
◆EtherCAT:PDO、SDO與對(duì)象字典 | ◆EtherCAT:設(shè)備登錄文件的配置 |
◆編程語言:結(jié)構(gòu)化梯形圖與ST文本 | ◆應(yīng)用場(chǎng)合:鋰電行業(yè)的應(yīng)用案例 |
◆…… |
5.大型PLC編程智慧-倍福、CoDeSys與開放式控制系統(tǒng)
◆CoDeSys:基于IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn) | ◆倍福:TwinCAT3軟件 |
◆施耐德:Somachine軟件 | ◆軟PLC控制:系統(tǒng)與方案 |
◆嵌入式控制器:CX8000、1010、9020… | ◆系統(tǒng)的分類與控制器OS更新 |
◆TwinCAT、VS與硬件的結(jié)合 | ◆EtherCAT耦合器:EK1100 |
◆I/O模塊:EL1809、EL2809 | ◆編程語言:IL/LD/FBD/ST/SFC/CFC |
◆運(yùn)動(dòng)控制:PLCopen標(biāo)準(zhǔn) | ◆Matlab、C/C++在控制器的導(dǎo)入 |
◆…… |
6.大型PLC編程智慧-信捷系列
◆信捷PLC:XDH-60T4和信捷HMI的應(yīng)用 | ◆信捷EtherCAT總線控制,飛剪和追剪應(yīng)用 |
◆信捷EtherCAT總線分布IO、DS5C系列伺服系統(tǒng),DP3C系列步進(jìn)系統(tǒng),VH6系列變頻器 | |
◆…… | |
高工就業(yè)指導(dǎo)+大項(xiàng)目技術(shù)支持 服務(wù)
新核爆的服務(wù)體系,從在校學(xué)習(xí)開始,
還將延伸到學(xué)員后續(xù)做項(xiàng)目階段。
由于核爆知識(shí)體系,非常龐大,在校階段不可能全部消化,
因此,學(xué)員在校完成核爆關(guān)鍵知識(shí)的積累之后,
上了戰(zhàn)場(chǎng),走上高級(jí)工程師崗位,才是真正協(xié)助的開始。
學(xué)員需提前準(zhǔn)備的環(huán)節(jié)
筆記本電腦一臺(tái),WIN7或者是WIN10的系統(tǒng)、I7處理器、500G的硬盤,plc編程對(duì)電腦配置不高,4000元左右的足夠了。
食宿
為學(xué)員免費(fèi)提供住宿,公寓型管理,獨(dú)立衛(wèi)浴、空調(diào)、熱水器、洗衣機(jī)等配套設(shè)施,收取水電管理費(fèi)400元/月,園區(qū)有學(xué)員餐廳,13元一餐,兩葷一素; 中途不再收取其他任何費(fèi)用。
