課程名稱(chēng):機(jī)器人應(yīng)用工程師班
課程內(nèi)容:
1.ABB機(jī)器人操作與編程:機(jī)器人手動(dòng)操作;機(jī)器人坐標(biāo)系,工具與用戶(hù)坐標(biāo)系設(shè)定,零點(diǎn)校對(duì);程序示教編程 與自動(dòng)運(yùn),程序點(diǎn)修改,機(jī)器人I/O通訊、工具載荷自動(dòng)測(cè)定、軸運(yùn)動(dòng)范圍軟限位、軸伺服軟化。
2.ABB機(jī)器認(rèn)基礎(chǔ)應(yīng)用:ABB機(jī)器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹;機(jī)器人與外圍設(shè)備的I/O通訊與交互;機(jī)器人程序備份與恢復(fù)、機(jī)器人控制器參數(shù)備份與恢復(fù)、機(jī)器人控制系統(tǒng)備份與恢復(fù);機(jī)器人控制柜內(nèi)模塊與電與連 接,本體電氣連接;機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng);SMB電池故障排除、系統(tǒng)故障處理、內(nèi)存校準(zhǔn)異常、碰撞報(bào)警處理。
3.ABB機(jī)器人項(xiàng)目應(yīng):
(1)搬運(yùn)打磨:系統(tǒng)控制信號(hào)關(guān)聯(lián)、文本形式編寫(xiě)RAPID程序、RAPID程序調(diào)試技巧。
(2)碼垛:多維數(shù)組應(yīng)用、功能函數(shù)編程應(yīng)用、數(shù)組數(shù)據(jù)賦值技巧、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦
(3)焊接:弧焊工藝包應(yīng)用、機(jī)器人與焊接設(shè)備電與連接、CrossConnection配置、焊接工藝參數(shù)講解、弧焊常 與數(shù)據(jù)與指令。
(4)壓鑄取件:全局干涉區(qū)域功能(防機(jī)器人打架)、EvenRoutine功能、I/O信號(hào)物理值取反、I/O信號(hào)操作權(quán)限 級(jí)別修改、全局區(qū)域常與數(shù)據(jù)類(lèi)型和指令。
4.FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作:掌握FANUC工業(yè)機(jī)器與基本操作(打磨、搬運(yùn)編程);學(xué)習(xí)FANUC接線(xiàn);三款不同 型號(hào)機(jī)器?對(duì)教學(xué)。
5.KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作:掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作(打磨、搬運(yùn)編程);學(xué)習(xí)KUKA接線(xiàn);三款不同型號(hào)機(jī)器?對(duì)教學(xué)。
PLC全科班:
1.PLC接線(xiàn)與編程基礎(chǔ):電工基礎(chǔ)知識(shí)、PLC外圍設(shè)備,軟件應(yīng)用,基本功能指令,編程技巧與用法,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,三菱觸摸屏,三菱HMI基礎(chǔ)畫(huà)面設(shè)計(jì),基礎(chǔ)電路的編程方法和案例,CAD電氣制圖,變頻器應(yīng)用,電氣裝調(diào)實(shí)訓(xùn)。
2.功能指令:傳送指令,比較指令,四則運(yùn)算指令,移位指令,數(shù)據(jù)處理指令、邏輯控制指令、數(shù)據(jù)處理類(lèi)功能指令。綜合編程練習(xí)。
3.定位功能應(yīng)用:步進(jìn)定位功能,定位模塊,模擬量模塊,PID功能,數(shù)字量模塊,威綸觸摸屏,威綸HMI畫(huà)制作,伺服定位,三軸定位。
4.通訊應(yīng)用:N:N網(wǎng)通信、并聯(lián)通信、自由口通信、ModbusRTU通信、MODBUSASCII通信、威綸HMI與PLC通信。
智能制造加強(qiáng)班:
仿真技術(shù):構(gòu)建工作站、建模功能、離線(xiàn)軌跡編程、smart組件應(yīng)用、創(chuàng)建輸送鏈及夾具+焊接,壓鑄取件典型應(yīng)用項(xiàng)目講解。
視覺(jué)應(yīng)用技術(shù):視覺(jué)通訊原理、安裝相機(jī)、制作模板、標(biāo)定校正、機(jī)器人視覺(jué)通訊程序產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì):運(yùn)用自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)布局軟件(VisualComponents)建立模型、組件、模型聯(lián)動(dòng)、傳送帶制作、工作站程序、仿真效果視頻錄制。
