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1.工業(yè)機器人關節(jié)減速器的作用

工業(yè)機器人關節(jié)減速器還能提供傳遞更大的扭矩作用。當工業(yè)機器人關節(jié)負載較大時，簡單地增加伺服電機的功率并不劃算，可以通過減速器在適當?shù)乃俣确秶鷥?nèi)提高輸出另外，伺服電機在低頻運行下容易發(fā)熱和低頻振動，不利于保證長時間、周期性工作的工業(yè)機器人準確可靠運行。

2.工業(yè)機器人的成本太高

工業(yè)機器人普遍成本都比較高，一般工廠無法大量使用工業(yè)機器人，能夠成熟使用場景的如汽車行業(yè)，國內(nèi)廠家又因為入局較晚，很難有大規(guī)模的使用。我們也看到了一些初創(chuàng)企業(yè)正致力于降低成本，以推進工業(yè)機器人的普及。

3.工業(yè)機器人的誕生

1954年，喬治·德沃爾申請了一個"可編輯關節(jié)式轉移物料裝置"的專利，并與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上*個機器人公司Unimation。1959年他們成功研制出*臺工業(yè)機器人Unimate，并在1961年將其應用到汽車生產(chǎn)線上，用于將鑄件中的零件取出。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業(yè)機器人之父。

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4.工業(yè)機器人智能制造

為了實現(xiàn)2025年我國進入世界制造強國之列,在“*制造2025”的領域中,發(fā)展數(shù)控機床和機器人成為一個大的領域,因為實現(xiàn)“*制造2025”最終的目的是智能制造,而機器人又是實現(xiàn)智能制造最重要環(huán)節(jié)的設備之一,見圖一。因此，在智能制造中每使用一個機器人就會替代一個或多個員工。

5.工業(yè)機器人應用與維護是學什么

工業(yè)機器人應用與維護是學習工業(yè)機器人的應用技術和維護技能，學習工業(yè)機器人的應用技術包括機器人的選型與布置，控制程序編寫路徑規(guī)劃運動控制等方面的知識，學習工業(yè)機器人的維護技能包括故障診斷與排除維護保養(yǎng)零部件更換等方面的技能。此外還需要學習相關的安全知識和操作規(guī)范，以確保工業(yè)機器人的安全運行，綜合掌握這些知識和技能，能夠熟練地應用和維護工業(yè)機器人確保其正常運行和提高生產(chǎn)效率。

6.工業(yè)機器人專業(yè)就業(yè)方向有哪些

工業(yè)機器人專業(yè)的就業(yè)方向包括工業(yè)機器人制造與研發(fā)企業(yè)，制造業(yè)企業(yè)的自動化生產(chǎn)線*，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商自動化設備供應商工業(yè)機器人維護與服務企業(yè)，智能制造領域的研究機構高等院校的教*研機構等，就業(yè)崗位涵蓋了工業(yè)機器人的設計研發(fā)制造集成應用維護和教育等各個環(huán)節(jié)，提供了多樣化的就業(yè)機會和發(fā)展空間。

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