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1.RV減速器的作用

RV減速器由于其抗沖擊能力強且精度高，因此其適用于中等和重載應(yīng)用。而RV減速器需要傳遞大扭矩，承受大過載沖擊，保證預(yù)期使用壽命。在設(shè)計中，采用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制困難。RV減速器內(nèi)部沒有彈性變形的受力分量，因此可以承受一定的扭矩。RV減速機的軸承是它的薄弱點，容易突破軸承力極限，造成軸承異常磨損或斷裂。這個問題在高速運行時比較突出，所以RV減速器的額定扭矩隨著輸入速度的增加而顯著降低。

2.工業(yè)機器人制造的三原則

為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫(Asimov)在1940年發(fā)表了《Runaround》，其中提出了機器人的倫理性綱領(lǐng)“機器人三原則”：機器人不應(yīng)傷害人類；機器人應(yīng)遵守人類的命令，與1違背的命令除外；機器人應(yīng)能保護自己，與1、2相抵觸者除外。這三條守則，給機器人社會賦以新的倫理性，并使機器人概念通俗化更易于為人類社會所接受。至今，它仍為機器人研究人員、設(shè)計制造廠家和用戶，提供了十分有意義的指導(dǎo)方針。

3.機器人的發(fā)展規(guī)模

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個*科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。“十三五”期間，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭良好。工信部公開的數(shù)據(jù)顯示，從規(guī)模上看，2016年至2020年，我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L，年均復(fù)合增長率約15%。

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4.機器人有哪些分類

我們服裝制造業(yè)感興趣的是民用機器人中的工業(yè)機器人,根據(jù)國際標準化組織ISO對工業(yè)機器人是這樣定義的:“工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機”。而我國*標準對工業(yè)機器人是這樣定義的: “工業(yè)機器人是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機,能搬運材料、工件、或操持工具,用以完成各種作業(yè)”。

5.工業(yè)機器人編程元件的分類

編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、|、N)。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。

6.工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

7.工業(yè)機器人應(yīng)用與維護

工業(yè)機器人應(yīng)用與維護包括以下方面，首先根據(jù)生產(chǎn)需求，選擇適合的工業(yè)機器人型號，并進行機器人的布置和安裝，其次編寫機器人的控制程序，包括路徑規(guī)劃運動控制等，然后進行機器人的調(diào)試和測試確保機器人的正常運行，在生產(chǎn)過程中，監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并解決故障，定期對機器人進行維護保養(yǎng)，包括清潔潤滑更換零部件等，*不斷優(yōu)化機器人的應(yīng)用效果，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

8.工業(yè)機器人應(yīng)用與維護是學(xué)什么

工業(yè)機器人應(yīng)用與維護是學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)和維護技能，學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)包括機器人的選型與布置，控制程序編寫路徑規(guī)劃運動控制等方面的知識，學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的維護技能包括故障診斷與排除維護保養(yǎng)零部件更換等方面的技能。此外還需要學(xué)習(xí)相關(guān)的安全知識和操作規(guī)范，以確保工業(yè)機器人的安全運行，綜合掌握這些知識和技能，能夠熟練地應(yīng)用和維護工業(yè)機器人確保其正常運行和提高生產(chǎn)效率。

9.工業(yè)機器人專業(yè)就業(yè)方向有哪些

工業(yè)機器人專業(yè)的就業(yè)方向包括工業(yè)機器人制造與研發(fā)企業(yè)，制造業(yè)企業(yè)的自動化生產(chǎn)線*，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商自動化設(shè)備供應(yīng)商工業(yè)機器人維護與服務(wù)企業(yè)，智能制造領(lǐng)域的研究機構(gòu)高等院校的教*研機構(gòu)等，就業(yè)崗位涵蓋了工業(yè)機器人的設(shè)計研發(fā)制造集成應(yīng)用維護和教育等各個環(huán)節(jié)，提供了多樣化的就業(yè)機會和發(fā)展空間。

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