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日期:2023-09-18 12:37:35     瀏覽:207    來源:濟(jì)南東方瑞通
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1.我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

被稱為工業(yè)機(jī)器人“四大家族”的ABB、安川、發(fā)那科、庫卡因?yàn)槠鸩皆?,行業(yè)積累多,目前在我國工業(yè)機(jī)器人市場依舊占據(jù)較高的份額,在各領(lǐng)域多有布局。雖然近年來國產(chǎn)本土工業(yè)機(jī)器人廠商的數(shù)量增多,但“四大家族”依然具有明顯的規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢。而工業(yè)機(jī)器人中的移動(dòng)機(jī)器人,由于國內(nèi)外起步時(shí)間差距并不大,在國內(nèi)資本、政策、行業(yè)需求的推動(dòng)下,國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展速度、技術(shù)創(chuàng)新等與國外的相比不相上下,是工業(yè)機(jī)器人中的潛力股。

2.工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)什么樣的

并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。

3.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)包括以下方面,首先根據(jù)生產(chǎn)需求,選擇適合的工業(yè)機(jī)器人型號(hào),并進(jìn)行機(jī)器人的布置和安裝,其次編寫機(jī)器人的控制程序,包括路徑規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制等,然后進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和測試確保機(jī)器人的正常運(yùn)行,在生產(chǎn)過程中,監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決故障,定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),包括清潔潤滑更換零部件等,*不斷優(yōu)化機(jī)器人的應(yīng)用效果,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

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