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PLC的實踐性
PLC實踐性比較強,想入門要看視頻看書多練,自己編程練習一般一個多月可以入門做些簡單小項目,上手比較快。淘寶上幾百塊的PLC很多,主要以仿三菱FX系列與仿西門子S7-200的國產PLC居多,差不多買一些硬件用來搭建PLC硬件測試環(huán)境成本不高。
非標自動化
說一下非標自動化開發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調試等。
PLC的實用性
PLC在控制的大型設備,從本質上講,可以類比一下,51單片機的實驗板上控制跑馬燈一樣,只是更加復雜了一點,PLC程序其實接觸兩三個月,大概就能明白什么回事,技術含量真的不高,*課本里就有一門西門子PLC的教程,雖然脫節(jié)市場,但是真的是*里工程語言里面最容易的一本書,PLC實際上主要是難在交互上面,因此要說實用性PLC還是不錯的。
現(xiàn)如今的PLC
現(xiàn)今的PLC操作簡單,原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關設備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數,還可以加計數器,這就是現(xiàn)在PLC的好處。
機器人和PLC的關系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
PLC和嵌入式開發(fā)
PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發(fā),是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程,所以比較簡單,當然大型的系統(tǒng)也有一點技術含量,但它的側重點是電氣控制,而嵌入式重點是電子,所以嵌入式研究更有技術含量,當然也難一點。
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