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1.工業(yè)機器人氣壓驅(qū)動

1950年代后期，工業(yè)機器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，許多繁重的重復(fù)的或無意義的流程操作都可以由工業(yè)機器人代替人類完成。 到1990年代，隨著計算機技術(shù)和智能技術(shù)的進步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經(jīng)實用化并開始推廣，新款智能機器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續(xù)出現(xiàn)開始走向應(yīng)用。 接下來我們來欣賞一組工業(yè)機器人的工作畫面。

2.工業(yè)機器人將有的功能

把機器人用于醫(yī)療看護方面，以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情，這是機器人事業(yè)的一個重要發(fā)展方向。日本的研究人員報告說，他們正在試圖研制一種機器人，它可用作盲人的向?qū)?。它們比帶路的狗具有更多的?yōu)點：機器人無需喂食，也不用像對待活的動物一樣去照看它。

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3.工業(yè)機器人專業(yè)就業(yè)前景

工業(yè)機器人是當(dāng)今尖端高科技最活躍的領(lǐng)域之一。 它們指的是可以與人類或其他機器人交互的機器人。 他們專注于智能感知、學(xué)習(xí)和人機交互等高科技應(yīng)用。 這個專業(yè)目前重點培養(yǎng)應(yīng)用領(lǐng)域的技能型人才。未來相關(guān)領(lǐng)域?qū)⑨尫糯罅考寄苄蛵徫弧?/p>

4.工業(yè)機器人的發(fā)展前景

學(xué)習(xí)一門技術(shù)進入一個行業(yè)，你會考慮在這個領(lǐng)域能走多遠，職業(yè)發(fā)展如何，晉升空間不大。毫無疑問這個專業(yè)發(fā)展前景非常廣闊。通過自身技術(shù)的不斷完善和經(jīng)驗的不斷積累，晉升和加薪都不是問題。來學(xué)實用的工業(yè)機器人技能知識，邁出高薪就業(yè)*步！

5.工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

6.工業(yè)機器人編程元件的分類

編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、|、N)。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。

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