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上海plc程序有幾種

日期:2023-05-24 17:35:02     瀏覽:273    來源:上海恩邦教育
核心提示:PLC編程分幾種plc編程語言有梯形圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言等。1、梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中最常用的編程語言。CPU將物理輸入讀入內(nèi)存表,通常稱為“輸入表”。該表經(jīng)評估后在程序中使用。不同平臺,使用

PLC編程分幾種

plc編程語言有梯形圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言等。
1、梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中最常用的編程語言。CPU將物理輸入讀入內(nèi)存表,通常稱為“輸入表”。該表經(jīng)評估后在程序中使用。不同平臺,使用不同類型的寄存器;在每個掃描周期,按照從左向右,從上到下的順序處理邏輯。
2、指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言。設(shè)備干涉處理模塊。主要處理設(shè)備中各種氣缸或者電缸之間的干涉處理,防止它們之間出現(xiàn)相互碰撞的可能。比如氣缸A與氣缸B之間存在一個公共區(qū)域,兩個同時進入公共區(qū)域則會發(fā)生碰撞,這時候兩者之間就要做防干涉處理。
3、功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。在許多設(shè)備中,輸入和輸出信號通過端子與可編程控制器相連。有時端子的指示燈有信號,但不能保證PLC上相應(yīng)的地址不會因為連接線開路而連接。

plc編程方法有幾種

1、經(jīng)驗法

即是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設(shè)計,設(shè)計前選擇與設(shè)計要求相類似的成功的例子,并進行修改,增刪部分功能或運用其中部分程序,直至適合自己的情況。在工作過程中,可收集與積累這樣成功的例子,從而可不斷豐富自己的經(jīng)驗。

2、解析法

可利用組合邏輯或時序邏輯的理論,并運用相應(yīng)的解析方法,對其進行邏輯關(guān)系的求解,然后再根據(jù)求解的結(jié)果,畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴密,可以運用一定的標準,使程序優(yōu)化,可避免編程的盲目性,是較有效的方法。

3、圖解法

圖解法是靠畫圖進行設(shè)計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法,無論是經(jīng)驗法還是解析法,若將PLC程序轉(zhuǎn)化成梯形圖后,就要用到梯形圖法。

波形圖法適合于時間控制電路,將對應(yīng)信號的波形畫出后,再依時間邏輯關(guān)系去組合,就可很容易把電路設(shè)計出。流程法是用框圖表示PL。

擴展資料

PLC編程的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便,已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要裝置之一,在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用,在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。

國際電工委員會(IEC)在1985年的PLC標準草案第3稿中,對PLC作了如下定義:“是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。

它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備,

都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設(shè)計。”從上述定義可以看出,PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機,除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。

PLC程序有幾種表達方式,也就是編寫方式

PLC 編程方式有以下幾種:
List (IL)指令表
Ladder Diagram (LD)梯形圖
Function Block (FB)功能塊圖
Sequence function Chart (SFC)順序功能圖
function Chart (CFC)連續(xù)功能圖
你所寫的應(yīng)該時數(shù)控指令前的程序編號。

plc有幾種編程裝置各有何特點

plc的編程語言有以下幾種:
1、梯形圖(LD)
2、功能塊圖(FBD)
3、順序功能圖(SFC)
4、結(jié)構(gòu)化文本(ST)
5、指令表(IL)
語言類型
PLC的用戶程序,是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規(guī)范,按照實際需要使用的功能來設(shè)計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言,就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)各種自動化控制功能。
根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標準(IEC1131-3),PLC有五種標準編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結(jié)構(gòu)文本化語言(ST)。這五標準編程語言,十分簡單易學。
梯形圖語言
梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用?!√菪螆D編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應(yīng),具有直觀性和對應(yīng)性;與原有繼電器控制相一致,電氣設(shè)計人員易于掌握?!√菪螆D編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應(yīng)用時,需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。
指令表語言
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表?!≈噶畋砭幊陶Z言的特點是:采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于掌握;在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,便于操作,可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能?!」δ苣K圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握的編程;對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系,使編程調(diào)試時間大大減少。
順序功能流程圖語言
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件,根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配,一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務(wù),用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰,易于閱讀及維護,大大減輕編程的工作量,縮短編程和調(diào)試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由于機械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短。
結(jié)構(gòu)化文本語言
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化?!〗Y(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點:采用高級語言進行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運算;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。

plc進步程序控制分為哪幾種?

國內(nèi)常用的PLC主要包括西門子,施耐德,三菱電機,松下以及一些國產(chǎn)品牌,以下列出9個,供參考:
西門子
西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)在我國應(yīng)用相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子公司的PLC產(chǎn)品最早是1975年投放市場的SIMATICS3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。1979年,S3系統(tǒng)被SIMATICS5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。到了20世紀80年代初,S5系統(tǒng)進一步升級成U系列PLC,較常用機型包括S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。1994年4月,S7系列誕生,兩年后,在過程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念。

PLC的工作方式有哪幾種

PLC的工作方式明確來說有CPU硬件的工作方式PLC內(nèi)部程序的工作方式

對于硬件的工作方式來說:CPU前面板上用兩個發(fā)光二極管顯示當前工作方式,綠色指示燈亮,表示為運行狀態(tài),紅色指示燈亮,表示為停止狀態(tài),對于西門子PLC在標有SF指示燈亮時表示系統(tǒng)故障,PLC停止工作。
(1)STOP(停止)。CPU在停止工作方式時,不執(zhí)行程序,此時可以通過編程裝置向PLC裝載程序或進行系統(tǒng)設(shè)置,在程序編輯、上下載等處理過程中,必須把CPU置于STOP方式。
(2)RUN(運行)。CPU在RUN工作方式下,PLC按照自己的工作方式運行用戶程序

PLC內(nèi)部程序的工作方式:在PLC處于RUN(運行)狀態(tài)時,PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。這種工作方式是在系統(tǒng)程序的控制下順序掃描各輸入點的狀態(tài),按用戶程序進行運算處理,然后順序向各輸出點發(fā)出相應(yīng)的控制信號。整個工作過程可分為輸入處理、程序處理、輸出處理三個階段。

1)輸入處理:PLC在執(zhí)行程序前,將PLC的整個輸入端子的ON/OFF狀態(tài)寫入到輸入數(shù)據(jù)存儲器中。在執(zhí)行程序的過程中,即使輸入變化,輸入數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容也不變,而在下一個周期的輸入處理時,寫入這種變化。輸入濾波器會造成輸入響應(yīng)滯后(約10ms),如采用數(shù)字濾波的輸入端子,可以通過程序修改濾波時間。

2)程序處理:?PLC根據(jù)程序存儲器的指令內(nèi)容,從輸入數(shù)據(jù)存儲器與其他軟器件的數(shù)據(jù)存儲器中讀出各軟器件的ON/OFF狀態(tài),從0步開始進行順序運算,每次將結(jié)果寫入數(shù)據(jù)存儲器。因此,各軟器件的數(shù)據(jù)存儲器隨著程序的執(zhí)行逐步改變內(nèi)容。而且,輸出繼電器的內(nèi)部觸點可利用輸出數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容執(zhí)行。

3)輸出處理:所有命令執(zhí)行結(jié)束時,向輸出數(shù)據(jù)存儲器傳送輸出的數(shù)據(jù)存儲器的ON/OFF狀態(tài),這成為PLC的實際輸出。PLC的外部輸出觸點的動作按輸出所用器件的響應(yīng)滯后時間動作。

PLC有哪些種類和型號?

PLC有很多型號。一個品牌就有很多型號的。
主要PLC品牌有:
1 三菱
2 西門子
3 法蘭克
4 臺達
拿三菱的來說。其型號有FX 系列 Q系列 A系列
西門子的有:200、300、400等等。
PLC可編程邏輯控制器,它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

PLC有哪幾種編程器?各有什么特點?

PLC的編程工具有:1、手持簡易編程器,特點是輕巧,就相當于撐上電腦,可以隨身攜帶,但編程時比較麻煩,你必須畫好梯形圖,再翻譯后用手持編程器一下鍵一個鍵的慢慢的輸入進PLC里去,可以隨時修改PLC的參數(shù)。2、智能編程器。用戶可以進行程序調(diào)試,監(jiān)視PLC的運行情況,修改參數(shù)。3、使用PC(電腦),配上編程軟件,編好梯形圖,在菜單上點一下變換,可直接輸入進PLC,它可以在梯形圖上注釋,監(jiān)視PLC的運行情況,顯示故障信息,打印程序。我知道的就是這些了。

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