西門子PLC程序

PLC的發(fā)展史
PLC即可編程控制器（ logic ，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（ Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：
PLC英文全稱 Logic ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語(yǔ)言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說(shuō)有半導(dǎo)體的地方就有PLC
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?br>一、PLC的產(chǎn)生
1．繼－接控制回顧
由學(xué)生回答繼電器（接觸器）的結(jié)構(gòu)、原理、畫出三相異步電機(jī)啟－停的主電路圖、控制電路圖
由學(xué)生歸納出繼－接控制的不足，從而引出“PLC的產(chǎn)生”
2．PLC的產(chǎn)生
68年美國(guó)通用汽車公司（GM）招標(biāo)要求：
（1）軟連接代替硬接線 （2）維護(hù)方便 （3）可靠性高于繼電器控制柜 （4）體積小于繼電器控制柜 （5）成本低于繼電器控制柜 （6）有數(shù)據(jù)通訊功能 （7）輸入115V （8）可在惡劣環(huán)境下工作 （9）擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)變更要少 （10）用戶程序存儲(chǔ)容量可擴(kuò)展到4K
核心思想：
?用程序代替硬接線
?輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯(lián)
?結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展
這是PLC的雛形。
69年美國(guó)DEC公司研制出世界上*臺(tái)PLC（PDP-14），并在GM公司汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用成功
PLC的誕生：
?1969年，美國(guó)研制出世界*臺(tái)PDP-14
?1971年，日本研制出*臺(tái)DCS-8
?1973年，德國(guó)研制出*臺(tái)PLC
?1974年，*研制出*臺(tái)PLC
二、PLC的特碰腔畝點(diǎn)、現(xiàn)狀與發(fā)展
（一）特點(diǎn)
（1）體積小 （2）可靠性高 （3）柔性好，可在線更改程序 （4）對(duì)環(huán)境條件無(wú)要求 （笑森5）價(jià)格低廉……具備招標(biāo)要求的所有功能
（二）現(xiàn)狀
80%以上的行業(yè)，80%以上的設(shè)備均可使用PLC
（三）發(fā)展
發(fā)展史：
*代：1969年~1972年，代表產(chǎn)品有
?美國(guó)DEC公司的PDP-14/L
?日本立石電機(jī)公司的SCY-022
?日本北辰電機(jī)公司的HOSC-20
第二代：1973年~1975年，代表產(chǎn)品有
?美國(guó)GE公司的LOGISTROT
?德國(guó)SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列
?日本富士電機(jī)公司的SC系列
第三代：圓做1976~1983年，代表產(chǎn)品有
?美國(guó)GOULD公司的M84、484、584、684、884
?德國(guó)SIEMENS公司的SIMATIC S5系列
?日本三菱公司的MELPLAC-50、550
第四代：1983年~現(xiàn)在，代表產(chǎn)品有
?美國(guó)GOULD公司的A5900
?德國(guó)西門子公司的S7系列
發(fā)展方向：
?產(chǎn)品規(guī)模向兩極分化
?處理模擬量
?追求高可靠性
?通訊接口和智能模塊
?系統(tǒng)操作站配高分辨率的監(jiān)視器
?追求軟、硬件標(biāo)準(zhǔn)化
三、PLC的分類
?按結(jié)構(gòu)分：
?整體型
?組合型
?按I/O點(diǎn)數(shù)及內(nèi)存容量分：
?超小型：小于64點(diǎn)，256Byet~1KB
?小 型：65~128點(diǎn)，1~3。6KB
?中 型：129~512點(diǎn)，3。6~13KB
?大 型：513~896點(diǎn)，大于13KB
?超大型：大于896點(diǎn)，大于13KB
四、網(wǎng)絡(luò)型PLC與DCS的關(guān)系
DCS起源于模擬量
PLC起源于開關(guān)量
二者相互滲透、取長(zhǎng)補(bǔ)短，功能上日趨接近，使數(shù)字世界、模擬世界更加模糊
決定DCS與PLC應(yīng)用面大小的是其性能/價(jià)格比
1、PLC即可編程控制器（ logic ，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（ Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：
PLC英文全稱 Logic ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語(yǔ)言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說(shuō)有半導(dǎo)體的地方就有PLC
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”
PLC的特點(diǎn)
2.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)
PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
2.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。
2.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造
PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。
2.5體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。
3。PLC基礎(chǔ)知識(shí)
1.1 PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
4. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。
4.1開關(guān)量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
4.2模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
4.3運(yùn)動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
4.4過(guò)程控制
過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。
4.5數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
4.6通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
5. PLC的國(guó)內(nèi)外狀況
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是*代可編程序控制器，稱 ,是世界上公認(rèn)的*臺(tái)PLC.
限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Logic （PLC）。
20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)*中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的*日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。
我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無(wú)錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。
6. PLC未來(lái)展望
21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（ Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。
1.2 PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
1.3 CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。
1.4 I/O模塊
PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
常用的I/O分類如下：
開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其*數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受*的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。
1.5 電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
1.6 底板或機(jī)架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。
1.7 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備
1.7.1
編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。
1.7.2 人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。
1.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說(shuō)法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC
之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過(guò)多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS
或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則
2.1 *限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。
2.2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。
2.3 保證控制系統(tǒng)安全可靠。
2.4 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。
3 PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語(yǔ)言
3.1 PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言，診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯控制）用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來(lái)進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。
3.2 PLC提供的編程語(yǔ)言
3.2.1 標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn)
3.2.1.1 它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。
3.2.1.2 梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。
3.2.1.3 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。
3.2.1.4 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。
3.2.1.5 PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。
3.2.2 語(yǔ)句表語(yǔ)言，類似于匯編語(yǔ)言。
3.2.3 邏輯功能圖語(yǔ)言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來(lái)表達(dá)，一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。
4 STEP7程序的使用
4.1 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)，項(xiàng)目就象一個(gè)文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中，任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后，所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行。
4.2 組態(tài)一個(gè)站，組態(tài)一個(gè)站就是指定你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。
4.3 組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來(lái)訪問(wèn)這些模板，地址一般不用修改由程序自動(dòng)生成。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值。
4.4 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)滿足你的控制方案的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動(dòng)生成如果沒(méi)有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改。
4.5 定義符號(hào)，可以在符號(hào)表中定義局部或共享符號(hào)，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號(hào)名替代絕對(duì)地址。符號(hào)的命名一般用字母編寫不超過(guò)8個(gè)字節(jié)，*不要使用很長(zhǎng)的漢字進(jìn)行描述，否則對(duì)程序的執(zhí)行有很大的影響。
4.6 創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語(yǔ)言創(chuàng)建一個(gè)與模板相連結(jié)或與模板無(wú)關(guān)的程序并存儲(chǔ)。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個(gè)塊內(nèi)，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用）、結(jié)構(gòu)化編程（編寫通用塊）。我們最常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。
4.7 下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后，可以下載整個(gè)用戶程序到可編程控制器。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,
RUN-P模式表示，這個(gè)程序?qū)⒁淮蜗螺d一個(gè)塊，如果重寫一個(gè)舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。
5 WINCC程序的使用
5.1 簡(jiǎn)介，WINCC是在生產(chǎn)和過(guò)程自動(dòng)化中解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)中性系統(tǒng)。具有控制自動(dòng)化過(guò)程的強(qiáng)大功能，是基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作監(jiān)視系統(tǒng)，它很容易結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)的和用戶的程序建立人機(jī)界面精確的滿足生產(chǎn)實(shí)際要求。WINCC有兩個(gè)版本RC版（具有組態(tài)和開發(fā)環(huán)境）、RT版（只有運(yùn)行環(huán)境），我們一般使用的是RC版。
5.2 WINCC簡(jiǎn)單使用步驟
5.2.1 變量管理，首先確定通訊方式安裝驅(qū)動(dòng)程序，然后定義內(nèi)部變量和外部變量，外部變量是受你買的WINCC軟件授權(quán)限制的*授權(quán)64K字節(jié)，內(nèi)部變量沒(méi)有限制。
5.2.2 畫面生成，進(jìn)入圖形編輯器，圖形編輯器是一種用于創(chuàng)建過(guò)程畫面的面向矢量的作圖程序。也可以使用包含在對(duì)象和樣式庫(kù)中的眾多的圖形對(duì)象來(lái)創(chuàng)建復(fù)雜的過(guò)程畫面?？梢酝ㄟ^(guò)動(dòng)作編程將動(dòng)態(tài)添加到單個(gè)圖形對(duì)象上。
5.2.3 報(bào)警記錄設(shè)置，報(bào)警記錄提供了顯示和操作選項(xiàng)來(lái)獲取和歸檔結(jié)果?？梢匀我獾剡x擇消息塊、消息級(jí)別、消息類型、消息顯示以及報(bào)表。為了在運(yùn)行中顯示消息，可以使用包含在圖形編輯器中的對(duì)象庫(kù)中的報(bào)警控件。
5.2.4 變量記錄，變量記錄是用來(lái)從運(yùn)行過(guò)程中采集數(shù)據(jù)并準(zhǔn)備將它們顯示和歸檔。
5.2.5 報(bào)表組態(tài)，報(bào)表組態(tài)是通過(guò)報(bào)表編輯器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。是為消息、操作、歸檔內(nèi)容和當(dāng)前或已歸檔的數(shù)據(jù)定時(shí)器或事件控制文檔的集成的報(bào)表系統(tǒng)，可以自由選擇用戶報(bào)表的形式。
5.2.6 全局腳本的應(yīng)用，全局腳本就是C語(yǔ)言函數(shù)和動(dòng)作的通稱，根據(jù)不同的類型腳本被用于給對(duì)象組態(tài)動(dòng)作并通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部C語(yǔ)言編譯器來(lái)處理。全局腳本動(dòng)作用于過(guò)程執(zhí)行的運(yùn)行中。一個(gè)觸發(fā)可以開始這些動(dòng)作的執(zhí)行。
5.2.7 用戶管理器設(shè)置，用戶管理器用于分配和控制用戶的單個(gè)組態(tài)和運(yùn)行系統(tǒng)編輯器的訪問(wèn)權(quán)限。每建立一個(gè)用戶，就設(shè)置了WINCC功能的訪問(wèn)權(quán)利并獨(dú)立的分配給此用戶。至多可分配999個(gè)不同的授權(quán)。
5.2.8 交叉表索引，交叉索引用于為對(duì)象尋找和顯示所有使用處，例如變量、畫面和函數(shù)等。使用“鏈接”功能可以改變變量名稱而不會(huì)導(dǎo)致組態(tài)不一致

plc自學(xué)，哪個(gè)型號(hào)好呢？

同意樓上的同志?說(shuō)的?學(xué)習(xí)西門子的PLC

相對(duì)無(wú)錫信捷臺(tái)達(dá)、豐偉、三菱、松下、歐姆灶毀皮龍等PLC來(lái)說(shuō)西門子的PLC?功能強(qiáng)勁。

但是西門的PLC?對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)?更難隱差一些，臺(tái)達(dá)、三菱的PLC更容易些。

還是建余橘議你?買個(gè)PLC實(shí)物（可以是二手貨），一邊學(xué)，一邊練習(xí)。

公司現(xiàn)有一臺(tái)用西門子PLC控制可控硅調(diào)功器來(lái)控制溫度的退火爐擱在那里，愿有高手一同來(lái)討論這個(gè)東東

你的可控硅調(diào)功器應(yīng)該就是類似一組加熱器，對(duì)不？通過(guò)控模友制ON-OFF的時(shí)間或者組數(shù)（如果是多組的話）來(lái)控制溫度在你的設(shè)定溫度。應(yīng)該是比較簡(jiǎn)單的事情，你可以直接運(yùn)用PLC的溫度控制模塊，甚至直接編寫控制ON-OFF的時(shí)間等，都應(yīng)該可以的。你的可控硅調(diào)溫器工作原理不知道是不是磨碼穗我說(shuō)的那樣，如果有瞎卜不同，可能有點(diǎn)區(qū)別，不過(guò)大體上應(yīng)該是這樣的。

光洋sn系列plc通訊線與屏幕的通訊口一連接,24v電源就短路,怎么會(huì)事？

可能是USB線的問(wèn)題,比如線由于被桌子或其他異物擠壓造成電源線或信號(hào)線與電源線短路了。
你說(shuō)的CAN芯片是指CAN收發(fā)器吧，如果是CAN收發(fā)器應(yīng)該不會(huì)被擊穿，CANH與CANL理論上*可承受40V的電壓。
不用接24V的，接了就錯(cuò)了，F(xiàn)X1N輸入固定是NPN的，不像3U的接S/S可以選擇;
1N的 COM是0V輸出的，用開關(guān)電源的話如氏COM與開關(guān)電源的0V并聯(lián)即可；
你通訊不上應(yīng)該是造成短路PLC直接自臘橡鉛我保護(hù)了。
從光洋無(wú)錫網(wǎng)址上下載相應(yīng)屏的說(shuō)明書，如EA7E系列觸摸屏工具軟件使用手冊(cè)A2版20131225.pdf文件中就有人機(jī)界面與各品牌PLC控制器的接線圖。
這個(gè)應(yīng)用就是所說(shuō)的供電二總線啊。只用兩條線，既可以供電又同時(shí)做通訊的技術(shù)。比如M-BUS總線，水表抄表系統(tǒng)用的比較多，但是他的協(xié)議是自己搭建的。 還有在消防電子產(chǎn)品中很多用POWERBUS總線，這個(gè)總線是串口透?jìng)鞯?，剛好符合你?4V直流電上，走485通訊。因?yàn)镻OWERBUS可以兼容RS485，應(yīng)該是符合描述的。
這肯定是不行的，因?yàn)殡娫春屯ㄐ诺男盘?hào)是無(wú)法隔離的。 這不能與以前用過(guò)的電視天線相比，那是即有電源又有信號(hào)，因?yàn)殡娨曅盘?hào)頻率高，是射頻段，用電容即可耦合了。而RS485通信信號(hào)的頻率極低，是不能通電容耦合的。 而且，對(duì)于RS485通信線要求很嚴(yán)格的，加了24V電源就會(huì)損壞芯片的。
西門子PLC針對(duì)外部設(shè)備，使用串口通信時(shí)，協(xié)議為MODBUS，但通常為2種方式，1是輪好PLC為主站，讀取外部設(shè)備信號(hào)，比如變頻器，溫控器等，從網(wǎng)上下載西門子200PLC指令庫(kù)； 調(diào)用里面的集成指令MASTER即可，不會(huì)寫的找到那些指令按F1，幫助里都有范例。然后對(duì)照設(shè)備廠家的數(shù)據(jù)接口表，從接收到的數(shù)據(jù)里剝離自己想要的數(shù)據(jù)，邏輯處理后再寫進(jìn)去。 第2種是PLC是從站，響應(yīng)外部主站信號(hào)，比如樓宇自控系統(tǒng)要讀取你PLC的數(shù)據(jù)，就走M(jìn)ODBUS協(xié)議，在指令庫(kù)里找到SLAVER指令，調(diào)用。至于什么接口并不是重點(diǎn)，接口可以轉(zhuǎn)化。 當(dāng)PLC的RS485口經(jīng)非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與。

plc有多少種類？型號(hào)怎么區(qū)分？

可編程控制器類型很多，可從不同的角度進(jìn)行分類：
1、按控制規(guī)模分
控制規(guī)模主要指控制開關(guān)量的入、出點(diǎn)數(shù)及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路系統(tǒng)）的路數(shù)。但主要以開關(guān)量計(jì)。模擬量的路數(shù)可折算成開關(guān)量的點(diǎn)，大致一路相當(dāng)于8～16點(diǎn)。依這個(gè)點(diǎn)數(shù)，PLC大致可分為微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)及大型機(jī)、超大型梁知機(jī)。
微型機(jī)控制點(diǎn)僅幾十點(diǎn)，如德維森公司的V80系列PLC本體從16點(diǎn)到40點(diǎn)，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西門子的Logo僅10點(diǎn)。
小型機(jī)控制點(diǎn)可達(dá)100多點(diǎn)。如如德維森公司的V80系列PLC可擴(kuò)展到256點(diǎn)，OMRON公司的C60P可達(dá)148點(diǎn)，CQM1達(dá)256點(diǎn)。德國(guó)西門子公司的S7-200機(jī)可達(dá)64點(diǎn)。
中型機(jī)控橡納消制點(diǎn)數(shù)可達(dá)近500點(diǎn)，以至于千點(diǎn)。如德維森公司的PPC11系列可擴(kuò)展到1024點(diǎn)，OMRON公司C200H機(jī)普通配置最多可達(dá)700多點(diǎn)，C200Ha機(jī)則可達(dá)1000多點(diǎn)。德國(guó)西門子公司的S7300機(jī)最多可達(dá)512點(diǎn)。
大型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)一般在1000點(diǎn)以上。如如德維森公司的PPC22系列可擴(kuò)展到2048點(diǎn)，OMRON公司的C1000H、CV1000，當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)1024點(diǎn)。C2000H、CV2000當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)2048點(diǎn)。
超大型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬(wàn)點(diǎn)，以至于幾萬(wàn)點(diǎn)。如美國(guó)GE公司的90－70機(jī)，其點(diǎn)數(shù)可達(dá)24000點(diǎn)，另外還可有8000路的模擬量。再如美國(guó)莫迪康公司的PC－E984--785機(jī)，其開關(guān)量具總數(shù)為32k（32768），模擬量有2048路。西門子的SS－115U－CPU945，其開關(guān)量總點(diǎn)數(shù)可達(dá)8k，另外還可有512路模擬量。等等茄譽(yù)。
以上這種劃分是不嚴(yán)格的，只是大致的，目的是便于系統(tǒng)的配置及使用。
一般講，根據(jù)實(shí)際的I/O點(diǎn)數(shù)，凡落在上述不同范圍者，選用相應(yīng)的機(jī)型，性能價(jià)格比必然要高；相反，肯定要差些。自然，也有特殊情況。如控制點(diǎn)數(shù)不是非常之多，不是非用大型機(jī)不可，但因大型機(jī)的特殊控制單元多，可進(jìn)行熱備配置，因而采用了大型機(jī)。
2、按結(jié)構(gòu)劃分
PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機(jī)、小型機(jī)多為箱體式的，但從發(fā)展趨勢(shì)看，小型機(jī)也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，原來(lái)小型機(jī)都是箱體式，現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。
箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)小箱體內(nèi)。一個(gè)主機(jī)箱體就是一臺(tái)完整的PLC，就可用以實(shí)現(xiàn)控制?？刂泣c(diǎn)數(shù)不符需要，可再接擴(kuò)展箱體，由主箱體及若干擴(kuò)展箱體組成較大的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)較多點(diǎn)數(shù)的控制。
模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機(jī)的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對(duì)多些。這也可說(shuō)是趨勢(shì)。目前一些中型機(jī)，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機(jī)的CPU單元就含有電源，而Ha機(jī)則把電源分出，有單獨(dú)的電源模塊。
模塊功能更單一、品種更多，可便于系統(tǒng)配置，使PLC更能物盡其用，達(dá)到更高的使用效益。
由模塊聯(lián)結(jié)成系統(tǒng)有三種方法：
①無(wú)底板，靠模塊間接口直接相聯(lián)，然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。德維森公司的V80系列PLC就是這種結(jié)構(gòu)，比較緊湊。
②有底板，所有模塊都固定在底板上。如德維森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha機(jī)，CV2000等中、大型機(jī)就是這種結(jié)構(gòu)。它比較牢固，但底板的槽數(shù)是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實(shí)際的模塊數(shù)不一定相等，配置時(shí)難免有空槽。這既浪費(fèi)，又多占空間，還得占空單元把多余的槽作填補(bǔ)。
③用機(jī)架代替底板，所有模塊都固定在機(jī)架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結(jié)構(gòu)。
3、按生產(chǎn)廠家分
目前生產(chǎn)PLC的廠家較多。但能配套生產(chǎn)，大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多。較有影響的，在*市場(chǎng)占有較大份額的公司有：
德國(guó)西門子公司：它有S5系列的產(chǎn)品。有S5－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機(jī)，控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)6000多點(diǎn)，模擬量可達(dá)300多路。最近還推出S7系列機(jī)，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400機(jī)（大型）。性能比S有提高。
日本OMRON公司：它有CPM1A型機(jī)，P型機(jī)，H型機(jī)，CQM1、CVM、CV型機(jī)，Ha型、F型機(jī)等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長(zhǎng)，在*及世界市場(chǎng)，都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。
日本三菱公司的PLC也是較早推到我國(guó)來(lái)的。其小型機(jī)F1前期在國(guó)內(nèi)用得很多，后又推出FX2機(jī)，性能有很大提高。它的中、大型機(jī)為A系列。AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生產(chǎn)PLC，其E系列為箱體式的?；鞠潴w有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、16/12、24/16及40/24。另外，還有擴(kuò)展箱體，規(guī)格與主箱體相同其EM系列為模塊式的，可在16～160之間組合。
日本東芝公司也生產(chǎn)PLC，其EX小型機(jī)及EX－PLUS小型機(jī)在國(guó)內(nèi)也用得很多。它的編程語(yǔ)言是梯形圖，其專用的編程器用梯形圖語(yǔ)言編程。另外，還有EX100系列模塊式PLC，點(diǎn)數(shù)較多，也是用梯形圖語(yǔ)言編程。
日本松下公司也生產(chǎn)PLC。FP1系列為小型機(jī)，結(jié)構(gòu)也是箱體式的，尺寸緊湊。FP3為模塊式的，控制規(guī)模也較大，工作速度也很快，執(zhí)行基本指令僅0?l微秒。
日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的，小型機(jī)。NS系列為模塊式。
美國(guó)GE公司、日本FANAC合資的GE－FANAC的90－70機(jī)也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個(gè)特點(diǎn)。諸如，用軟設(shè)定代硬設(shè)定，結(jié)構(gòu)化編程，多種編程語(yǔ)言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多種型號(hào)。另外，還有中型機(jī)90－30系列，其型號(hào)有344、331、323、321多種；還有90－20系列小型機(jī)，型號(hào)為211。
美國(guó)施奈德公司(莫迪康)的984機(jī)也是很有名的。其中E984－785可安31個(gè)遠(yuǎn)程站點(diǎn)，總控制規(guī)模可達(dá)63535點(diǎn)。小的為緊湊型的，如984-120，控制點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)，在*與最小之間，共20多個(gè)型號(hào)。最近又推出Twido系列PLC，有10、16、20、24、40點(diǎn)幾種規(guī)格。
美國(guó)AB（Alien－Bradley）公司創(chuàng)建于1903年，在世界各地有20多個(gè)附屬機(jī)構(gòu)，10多個(gè)生產(chǎn)基地。可編程控制器也是它的重要產(chǎn)品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多種型號(hào)。另外，它也有微型PLC，有系列和SLC－500系列。有三種配置，20、30及40I/O配置選擇，I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、18/12及24/16三種。
美國(guó)IPM公司的IP1612系列機(jī)，由于自帶模擬量控制功能，自帶通訊口，集成度又非常之高，雖點(diǎn)數(shù)不多，僅16入，12出，但性價(jià)比還是高的，很適合于系統(tǒng)不大，但又有模擬量需控制的場(chǎng)合。新出的lP3416機(jī)，I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大到34入、12出，而且還自帶一個(gè)簡(jiǎn)易小編程器，性能又有改進(jìn)。
國(guó)內(nèi)PLC廠家近年來(lái)發(fā)展較快，目前有幾家國(guó)產(chǎn)PLC廠商則是齊頭并進(jìn)，但大多規(guī)模不大。比較有影響的有：深圳德維森、深圳艾默生、無(wú)錫光洋、無(wú)錫信捷、北京和利時(shí)、北京凱迪恩、北京安控、黃石科威、洛陽(yáng)易達(dá)、浙大中控、浙大中自、南京冠德、蘭州全志等。如，德維森公司自主研發(fā)生產(chǎn)了多種型號(hào)與規(guī)格的PLC，有V80、PPC11、PPC22和PPC31等幾個(gè)系列，產(chǎn)品種類齊全，性能穩(wěn)定可靠，在性價(jià)比上有較大的優(yōu)勢(shì)。和利時(shí)公司的FOPLC系列和自主研發(fā)的G3系列，憑借公司在工程領(lǐng)域的實(shí)力，已逐步向工控中多個(gè)領(lǐng)域邁進(jìn)。國(guó)產(chǎn)PLC從技術(shù)方面來(lái)講，差距已逐步縮小，市場(chǎng)方面則要一點(diǎn)一點(diǎn)去爭(zhēng)，相信國(guó)產(chǎn)PLC憑借其自身的技術(shù)實(shí)力和本地化的技術(shù)服務(wù)能力以一個(gè)合格的挑戰(zhàn)者身份與國(guó)際品牌同場(chǎng)競(jìng)技。
此外，韓國(guó)和臺(tái)灣地區(qū)的一些公司目前在國(guó)內(nèi)也占據(jù)不可忽視的市場(chǎng)份額，比如韓國(guó)LS（LG）公司的K80S、K120S、K200S、K300S和K1000S系列PLC，臺(tái)灣永宏的FBS系列PLC，臺(tái)達(dá)的DVP系列，盟立的SC500系列，豐煒的VB和VH系列和臺(tái)安的TP02系列PLC等。

plc常見(jiàn)故障燈亮的原因

　1.電源指示（［POWER］LED指示）
當(dāng)向PLC基本單元供電時(shí)，基本單元表面上雹胡物設(shè)置的［POWER］LED指示燈會(huì)亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請(qǐng)確認(rèn)電源接線。另外，若同一電源有驅(qū)動(dòng)傳感器等時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)有無(wú)負(fù)載短路或過(guò)電流。若不是上述原因，則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其他異常情況，使基本單元內(nèi)的保險(xiǎn)絲熔斷，此時(shí)可通過(guò)更換保險(xiǎn)絲來(lái)解決。
2.出錯(cuò)指示（［EPROR］LED閃爍）
當(dāng)程序語(yǔ)法錯(cuò)誤（如忘記設(shè)定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的常數(shù)等），或有異常噪音、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起做叢程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時(shí)，［EPROR］LED會(huì)閃爍，PLC處于STOP狀態(tài)，同時(shí)輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯(cuò)，檢查有無(wú)導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。
發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設(shè)這個(gè)寫入D8004中內(nèi)容是8064，則通過(guò)查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯(cuò)代碼。與出錯(cuò)代碼相對(duì)應(yīng)的實(shí)際出錯(cuò)內(nèi)容參源液見(jiàn)PLC使用手冊(cè)的錯(cuò)誤代碼表。
3.出錯(cuò)指示（［EPROR］LED燈亮）
由于PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪音的影響，導(dǎo)致CPU失控或運(yùn)算周期超過(guò)200ms，則WDT出錯(cuò)，［EPROR］LED燈亮，PLC處于STOP，同時(shí)輸出全部都變?yōu)镺FF。此時(shí)可進(jìn)行斷電復(fù)位，若PLC恢復(fù)正常，請(qǐng)檢查一下有無(wú)異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。另外，請(qǐng)檢查PLC的接地是否符合要求。
檢查過(guò)程如果出現(xiàn)［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化，請(qǐng)進(jìn)行程序檢查。如果［EPROR］LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)一下程序運(yùn)算周期是否過(guò)長(zhǎng)（監(jiān)視D8012可知*掃描時(shí)間）。
如果進(jìn)行了全部的檢查之后，［EPROR］LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除，應(yīng)考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障，請(qǐng)與廠商聯(lián)系。
4.輸入指示
不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請(qǐng)檢查輸入信號(hào)開關(guān)是否確實(shí)在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過(guò)大或由于油侵入等原因，容易產(chǎn)生接觸不良。當(dāng)輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時(shí)，即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通，仍可對(duì)PLC進(jìn)行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備，由于發(fā)光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能完全進(jìn)入“ON”狀態(tài)。在比PLC運(yùn)算周期短的時(shí)間內(nèi)，不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時(shí)，會(huì)損壞輸入回路。
5.輸出指示
不管輸出單元的LED燈亮還是滅，如果負(fù)載不能進(jìn)行ON或OFF時(shí)，主要是由于過(guò)載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等，引起繼電器輸出接點(diǎn)粘合，或接點(diǎn)接觸面不好導(dǎo)致接觸不良。

請(qǐng)教：西門子300PLC下載程序時(shí)彈出“在線：到適配器的通訊鏈接損壞”是什么原因

出現(xiàn)這種情況的原因是：西門子300PLC的波特率設(shè)置出現(xiàn)故障。當(dāng)波特率設(shè)置錯(cuò)誤時(shí)會(huì)導(dǎo)致西門子300PLC下載時(shí)適配器出錯(cuò)。出現(xiàn)這種情況時(shí)的具體解決方法是：將西門子300PLC的波特率設(shè)置成與適配器的相應(yīng)的參數(shù)。

西門子300PLC易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊，它可以調(diào)用別的大橋邏輯塊，或被中斷程序滾態(tài)猛中斷。在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用閉棚其它邏輯塊。

擴(kuò)展資料：

適配器的工作原理：

在計(jì)算機(jī)編程中，適配器模式將一個(gè)類的接口適配成用戶所期待的。一個(gè)適配允許通常因?yàn)榻涌诓患嫒荻荒茉谝黄鸸ぷ鞯念惞ぷ髟谝黄?，做法是將類自己的接口包裹在一個(gè)已存在的類中。

適配器模式主要應(yīng)用于，當(dāng)接口里定義的方法無(wú)法滿足客戶的需求，或者說(shuō)接口里定義的方法的名稱或者方法界面與客戶需求有沖突的情況。

在對(duì)象適配器模式中，適配器容納一個(gè)它我包裹的類的實(shí)例。這種情況下，適配器調(diào)用被包裹對(duì)象的物理實(shí)體。在類適配器模式 中，適配器繼承自已實(shí)現(xiàn)的類。

參考資料來(lái)源：百度百科—s7-300

參考資料來(lái)源：百度百科—西門子PLC