三菱PLC，如何控制步行電機(jī)，原理圖，電路圖。接線圖。

控制要求：

按下啟動按鈕，PLC控制步進(jìn)電機(jī)順時針轉(zhuǎn)3周，停5秒；再逆時針轉(zhuǎn)2周，停3秒，如此循環(huán)；按下停止按鈕，電機(jī)立刻停止(電機(jī)軸鎖住)；按下脫機(jī)按鈕，電機(jī)軸松開。假設(shè)選擇的是三相步進(jìn)電機(jī)，步距角為1．2。，工作時設(shè)置為4細(xì)分，額定電流為1．75A，電機(jī)停止時(電機(jī)軸鎖住)，靜態(tài)電流選擇為半流。

步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器、PLC之間的連接：
? ? ? 步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比，其速度與脈沖頻率成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。故我們可以利用PLC產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖和方向信號，通過步進(jìn)驅(qū)動器來對脈沖、方向信號進(jìn)行分配和功率放大，再去控制步進(jìn)電機(jī)每相繞組是否得電，以此來控制步進(jìn)電機(jī)的運轉(zhuǎn)。圖1是具體的端口接線電路圖。

? ? ?對PLC來說，要Y0端產(chǎn)生脈沖，就是要Y0不斷的導(dǎo)通、截止。當(dāng)Y0導(dǎo)通時，5V直流電源的正極通過cP+，經(jīng)過驅(qū)動器內(nèi)部電子電路到CP-，通過R按到Y(jié)0，經(jīng)過PLC輸出端的COM，再回到5V直流電源的負(fù)極，這樣就構(gòu)成了一個回路。這時，驅(qū)動器內(nèi)部得到一個高電頻，我們用“l(fā)”表示。當(dāng)Y0截止時，這時回路不能導(dǎo)通，驅(qū)動器內(nèi)部得到一個低電頻，我們用?0’表示。這樣?驅(qū)動器的環(huán)形分配器接收到這樣一個脈沖信號，再對脈沖信號進(jìn)行分配，控制步進(jìn)電機(jī)的每一相繞組依次得電。在這里我們借助了5V的直流電源，來使步進(jìn)驅(qū)動器這邊得到一個脈沖的電流。這個控制電壓一般在DC?5V一24V之間。其中R是限流電阻，一般驅(qū)動器的脈沖電流在l0MA左右，R值選擇2K左右。反向信號、脫機(jī)信號的輸入電路和上述的脈沖信號輸入電路原理相同。

三菱PLC，控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)梯形圖（高分）

梯形圖：

端子接步進(jìn)驅(qū)動器的DR接線端子(是改變方向的信號，一般DR端子有信號往一個方向轉(zhuǎn)，DR端子沒有信號往相反方向轉(zhuǎn)。MF是步進(jìn)電機(jī)釋放信號，(關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)，可以用手轉(zhuǎn)動。)這個點端子可以懸空不接。還要給步進(jìn)驅(qū)動器接入工作電源。

軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。

該存儲單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。

以上內(nèi)容參考：百度百科-梯形圖

plc控制柜的工作的原理是什么？？

（1）在輸入采樣階段，PLC通過掃描順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存儲在I/O圖像區(qū)的相應(yīng)采集單元中。輸入采樣完成后，傳輸?shù)接脩舫绦驁?zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O圖像區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，則脈沖信號的寬度必須大于掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀取輸入。
PLC控制柜工作原理
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（2）在用戶程序執(zhí)行階段，PLC始終按從上到下的順序掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每一個梯形圖時，總是先掃描由梯形圖左側(cè)觸點組成的控制電路，由觸點組成的控制電路先按左、右、上、下順序邏輯操作。然后，根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，對邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)的相應(yīng)位置進(jìn)行刷新。狀態(tài)；或刷新I/O圖像區(qū)域中輸出線圈的相應(yīng)位置；或確定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。
也就是說，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有I/O圖像區(qū)輸入點的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會改變，而I/O圖像區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)的其他輸出點和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會改變，上面的梯形圖將低于程序的執(zhí)行結(jié)果。使用這些線圈或數(shù)據(jù)工作的梯形圖；相反，下面梯形圖中刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能用于下一個掃描周期中梯形圖頂部的程序。如果在程序執(zhí)行期間使用即時I/O指令，則可以直接訪問I/O點。即使使用I/O指令，輸入過程圖像寄存器值也不會更新。程序直接從I/O模塊獲取值，輸出過程圖像寄存器將立即更新，這與直接輸入不同。
（3）在輸出刷新階段，掃描用戶程序完成后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O圖像區(qū)域中的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外圍設(shè)備。此時，它是PLC的實際輸出。

三菱plc控制器FX1N-60MT怎么接線？

如圖所示，一共4個圖，*個是交流供電的電源接線原理圖，第二個是直流供電的電源接線原理圖，第三個是輸入的接線原理圖，第四個是輸出的接線原理圖。

望采納。。。。。。