*生機器人編程如何入門？

對于工科領(lǐng)域來說，脫離實踐的學習都是膚淺的，對于控制這種強調(diào)經(jīng)驗的技術(shù)更是如此。如果去問一個程序員怎么學習一塊技術(shù)，他必然讓你去多編程。機器人領(lǐng)域也是。如果想把基本功打扎實，那么實踐更是必不可少了。
對于普通學生入門來說 一款合適的機器人平臺 + 入門級的控制算法進行試驗。同時深入地學習相應地理論知識。對于一個有控制基礎(chǔ)，需要現(xiàn)學現(xiàn)用的工作者來說，啃一本諸如《現(xiàn)代控制工程》的書籍，在工作者演練，下面的平臺內(nèi)容直接略過。關(guān)于平臺的選擇和相應的學習教程，我放在*，防止大圖分散了重點。
先結(jié)合機器人來說一下控制。對于設計任何一個控制系統(tǒng)來說，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和算法。在一個簡易的機器人系統(tǒng)里，分別對應的原件是：
輸入 --- 傳感器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計，羅盤）
控制元件 --- 電機
控制算法 --- 控制板 （小到單片機，大到微機）
輸出 --- 你的控制目標 （比如機器人的路徑跟蹤）
對這四方面都有了解之后，才能基本對機器人的控制有一個較為感性的認識。這是入門的基礎(chǔ)。如果你對輸入和輸出做一個測量，比如用電機將某個輪子的轉(zhuǎn)速從10加速到100，把這個測量勾畫出來，那么這一個響應曲線。如何將電機準確快速地從10加速到100，這就需要一個簡易的反饋控制器。
上面所說的各個傳感器元件，都有廉價版可以購買學習，但隨之引入的問題就是他們不精確，比如有噪聲。消除這個噪聲，你就需要在你的控制系統(tǒng)中引入更多的控制單元來消除這個噪聲，比如加入濾波單元。
上面說這么多，只是想表達，理論和算法都是有應用背景的，但同時，學習一些暫時無法應用的算法也并不助于入門，甚至可能走偏門，覺得越復雜越好。所有的工程應用者都會說某某算法非常好，但是經(jīng)典還是PID。倘若不親手設計一個PID系統(tǒng)，恐怕真的領(lǐng)略不到它的魅力。我*本科的控制課程包含了自動控制理論和現(xiàn)代控制理論，但是直到我設計一個四旋翼無人機的時候，才真正建立了我自己對機器人控制的理解。
推薦的那本《現(xiàn)代控制工程》是一本非常經(jīng)典的專業(yè)書籍，需要理論知識，再進行詳細的學習。我的建議是先玩，玩到需要時，認真學習這部分理論。
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推薦一些機器人平臺。核心都涉及到運動控制。
基于arduino的機器人平臺是*眾的平臺了，這是一個開源社區(qū)，很多關(guān)于機器人的簡易設計和控制算法實現(xiàn)都能在google得到。淘寶arduino機器人，包括arduino控制板和各類簡易傳感器，幾百塊之內(nèi)錢都能得到。
同時推薦一下Udacity上的Robotics課程，基于arduino也都能實現(xiàn)完成。國外的有些Robotics課程使用的都是Lego Mindstorm作為實驗平臺（略土豪版）。紅外，聲吶，陀螺儀這些傳感器Lego都有，同時它的電機也可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。
Imperial College London的Robotics課程就是以Lego為實驗平臺的，Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實現(xiàn)Andrew Davison: Robotics Course。如果這些都玩膩了，可以試試玩一個機器人飛行控制，比如四旋翼飛機。飛行器是六自由度控制，因此比小車要更加具有挑戰(zhàn)性，也需要更精確的控制系統(tǒng)。下面這是我以前的一個四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。
MultiWii是一個基于arduino的開源飛控平臺，所有c代碼都可得，不多于一兩萬行。如果把這些都研究透了，相比已經(jīng)是專業(yè)水平了。
以上機器人家上看到的，望采納，謝謝

兒童學習機器人編程要怎樣入門？

編程入門肯定是從培養(yǎng)編程邏輯入手，然后學習一些簡單圖形化編程。簡單的編程軟件像Scratch，都比較適合兒童學習。不過學編程比較枯燥，*通過可編程的智能玩具，讓孩子邊玩邊學。編程智能玩具方面，國外很多，名氣大的比如樂高的機器人系列。國內(nèi)也很多，比如百變小強、能力風暴等等。不過樂高偏貴，有一定門檻。百變小強和能力風暴功能方面差不多，都很全面，編程教學也都很完整。形式上也都是積木搭建。只是百變小強體積更小，所以價格也更低，如果你想讓孩子嘗試一下機器人編程，可以從百變小強入手，該有的功能都齊全，真的壞了也不會太心疼。望采納。

機器人編程怎么入門

學機器人編程入門要選擇合適的編程語言，一定避免難度太高打消孩子學編程的興趣。建議咨詢童程童美，該機構(gòu)會針對不同年齡段孩子推出不同的教學方案。

機器人編程的工程專業(yè)是培養(yǎng)適應社會發(fā)展需要的德、智、體、美全面發(fā)展，具有道德文化素質(zhì)和社會責任感，掌握工業(yè)機器人技術(shù)工作必備的知識、技術(shù)、較強實踐能力、創(chuàng)新精神，主要從事機器人工作站設計、裝調(diào)與改造，機器人自動化生產(chǎn)線的設計、應用及運行管理等相關(guān)崗位工作，具有較強綜合職業(yè)能力的高素質(zhì)應用型專門人才。從教育機構(gòu)和家長看來，少兒學習編程是一種健康有益的教育方式，對于促進兒童的思維能力有極大的好處，況且隨著*設定的未來要成為一個智能制造強國的目標，未來對高質(zhì)量編程人才的需求會持續(xù)向好，所以從*習編程，對孩子的未來選擇面會更大，機會更多。【學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力！】

想了解更多關(guān)于少兒編程的相關(guān)內(nèi)容，推薦咨詢童程童美。童程童美未來教育研究院，通過匯聚具備國際視野的教育專家團隊集體智慧，結(jié)合*素質(zhì)教育發(fā)展實際，提出了數(shù)字公民以及未來領(lǐng)袖勝任力模型，以及“1+X”素質(zhì)教育新模式，始終致力于幫助每一個*家庭構(gòu)建適合自己孩子特點的家庭教育系統(tǒng)。【童程童美少兒編程體驗課，點擊可免費報名試聽】

兒童機器人編程入門應該學什么？

一、學習基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)搭建和簡單機械傳動，如杠桿結(jié)構(gòu)、齒輪傳動等；通過超聲波傳感器的應用，學習基礎(chǔ)的編程知識，如順序結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學生編程啟蒙及動手能力。

二、學習基礎(chǔ)機械結(jié)構(gòu)和傳動，如連桿結(jié)構(gòu)、多級傳動；通過超聲波傳感器的應用，學習基礎(chǔ)的編程知識，如順序結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、條件判斷等，培養(yǎng)學生編程思維及分析簡單問題、解決問題能力。

三、學習中等難度的機械結(jié)構(gòu)和傳動，如曲柄搖桿、齒輪組的多級傳動結(jié)構(gòu)、通過觸碰、紅外觸感器、超聲波傳感器的應用，綜合利用循環(huán)結(jié)構(gòu)、順序結(jié)構(gòu)和分支結(jié)構(gòu)完成任務，如遙控賽車、走迷宮等綜合性的任務。培養(yǎng)學生綜合分析、解決問題能力，最終達到培養(yǎng)學生計算思維與解決問題能力的目標。

四、讓具有一定計算機編程基礎(chǔ)的學生，從圖形化編程過渡到Python語言。

在鞏固基本知識的基礎(chǔ)上，進一步學習數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和核心算法，包括人工智能中常用的一些算法。強調(diào)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法及應用。對人工智能算法有深入理解，從問題“解決者”變?yōu)槭挛铩皠?chuàng)造者”，結(jié)合設計思維和計算思維，增強算法設計能力。

五、在孩子們有了一定的編程基礎(chǔ)之后，他們可以根據(jù)他們不同的需要和興趣學習C語言、C++語言、java語言、Python語言等。

機器人編程怎么入門？

機器人編程很大的一個范圍。

1.工業(yè)機器人應用編程，就學對應廠家的，如ABB的RAPID，PLC，這個要平臺動手實操.

2.機器人算法開發(fā)，就得學習C/C++，或者matlab；

3.機器人控制器開發(fā)，C/C++，RTX等，也有在linuxROS下開發(fā)的，界面MFC.QT.C#；

4.機器視覺opencv等，再帶點機器學習，可能用到Python看對應公司的要求，你可以在招聘信息里面看，不同公司要求不一樣。

1、先學習C語言，這是基礎(chǔ)，然后學習單片機，然后就是實驗步進電機的控制，譯碼器的工作原理和編程等等，這些是入門，有基礎(chǔ)之后可以學點Arduino之類的，了解當前機器人最前沿的的系統(tǒng)。

2、機器人編程是機器人運動和控制問題的結(jié)合點，也是機器人系統(tǒng)最關(guān)鍵的問題之一。當前實用的工業(yè)機器人常為離線編程或示教，在調(diào)試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行，調(diào)試成功后可投入正式運行。

基本說明：

1、任務程序員能夠指揮機器人系統(tǒng)去完成的分立單一動作就是基本程序功能。例如，把工具移動至某一指定位置，操作末端執(zhí)行裝置，或者從傳感器或手調(diào)輸入裝置讀個數(shù)等；

2、機器人工作站的系統(tǒng)程序員，他的責任是選用一套對作業(yè)程序員工作最有用的基本功能。這些基本功能包括運算、決策、通訊、機械手運動、工具指令以及傳感器數(shù)據(jù)處理等。許多正在運行的機器人系統(tǒng)，只提供機械手運動和工具指令以及某些簡單的傳感數(shù)據(jù)處理功能。

少兒編程的入門教程都有些什么？先學什么

現(xiàn)在都是信息化的時代，沒有一門好的技術(shù)是難以在社會之中立足的，
現(xiàn)在的電腦技術(shù)飛速增長，每家公司都需要電腦人才，你可以去學習電腦專業(yè)，
在這個領(lǐng)域中還是有很大的發(fā)展空間的，只要自己好好學習，以后的前景不可限量。

少兒編程是什么，怎么學？

少兒編程教育是通過編程游戲啟蒙、可視化圖形編程等課程，培養(yǎng)學生的計算思維和創(chuàng)新解難能力的課程。

少兒編程學習年齡段：

4-6歲：少兒編程小游戲

這一階段不必刻意學習，可以玩一些不含字母的編程小游戲，比如用指令控制一個角色到達終點，繞過障礙物，用循環(huán)來完成重復任務等等。

7-9歲：可視化少兒編程學習

這一階段孩子的邏輯思維開始更快地發(fā)展，家長可以為孩子安排系統(tǒng)的編程學習計劃，但還是要以興趣為主，讓孩子喜歡上編程。7-9歲的孩子可以用可視化的編程工具來完成稍微復雜一些的任務，比如Scratch少兒編程、App Inventor等。

10+歲：代碼編程語言學習

10+歲的孩子可以開始學習一門真正的編程語言，比如Python，初步學習算法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、面向?qū)ο缶幊蹋瑖L試編寫軟件。也可以接觸一些硬件編程，比如用Arduino做個小機器人等等。

擴展資料：

目前，全球已有20多個*將編程納入中*基礎(chǔ)課，我國出臺的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》也提出在中*階段逐步推廣編程教育?？梢姡幊虒W習低齡化，正成為教育的新趨勢。作為互聯(lián)網(wǎng)原住民，電子產(chǎn)品深入影響著這些少兒的日常生活，學編程未必是拔苗助長。在分析、設計、優(yōu)化的編程實踐中，孩子的邏輯思維、創(chuàng)新能力將得到鍛煉。

不可否認，時下的少兒編程行業(yè)有待規(guī)范，但這并非編程本身的錯，關(guān)鍵在于如何讓它更好地與少兒對接。多一些圖形化編程、趣味化教學的探索，多一些由易到難的課程設置，必將有更多孩子進入編程的大門。

參考資料來源：人民網(wǎng)-人民日報大家談：少兒編程熱，需要冷思考

青少年學編程入門先學什么

少兒機器人課程主要分為：入門，編程，搭建，參加機器人比賽。運用自己豐富的思維來不斷的創(chuàng)新自己的作品的這些過程。入門機器人課程是指：讓學生了解機器人原理，了解每個零件的作用性，然后通過了解編程是什么，怎么通過編程讓機器人完成相對應的動作，*是搭建機器人，孩子可以帶著自己心愛的機器人戰(zhàn)車去參加*，乃至全世界的機器人比賽。這些過程看起來非常的復雜，但是在專業(yè)資深的教師們的輔導和細致化的分析中，孩子們都可以輕松的掌握。
在搭建過程中，會涉及物理、數(shù)學、工程結(jié)構(gòu)上的原理。孩子需要綜合考慮各方面的因素繪制設計藍圖，然后才能用零件搭建出自己設計的機器人。這要求孩子具備細致的觀察力。其中有一步拼搭得不好，都會影響后面的進程。這對孩子的動手能力有很大的鍛煉。在設計機器人的過程中，孩子的思維需要在虛實空間中靈活轉(zhuǎn)換，也會鍛煉孩子的抽象思維。
在少兒編程過程中，孩子需要學習如何把大問題不斷分割成小問題，思考如何把代碼合理的安排在整個程序中，才能讓程序流暢的處理輸入、演算、直到輸出，這對小孩對事物的邏輯分析能力會有極大的幫助與提升。