機器人編程怎么入門?
1、先學(xué)習(xí)C語言,這是基礎(chǔ),然后學(xué)習(xí)單片機,然后就是實驗步進電機的控制,譯碼器的工作原理和編程等等,這些是入門,有基礎(chǔ)之后可以學(xué)點Arduino之類的,了解當(dāng)前機器人最前沿的的系統(tǒng)。
2、機器人編程是機器人運動和控制問題的結(jié)合點,也是機器人系統(tǒng)最關(guān)鍵的問題之一。當(dāng)前實用的工業(yè)機器人常為離線編程或示教,在調(diào)試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行,調(diào)試成功后可投入正式運行。
基本說明:
1、任務(wù)程序員能夠指揮機器人系統(tǒng)去完成的分立單一動作就是基本程序功能。例如,把工具移動至某一指定位置,操作末端執(zhí)行裝置,或者從傳感器或手調(diào)輸入裝置讀個數(shù)等;
2、機器人工作站的系統(tǒng)程序員,他的責(zé)任是選用一套對作業(yè)程序員工作最有用的基本功能。這些基本功能包括運算、決策、通訊、機械手運動、工具指令以及傳感器數(shù)據(jù)處理等。許多正在運行的機器人系統(tǒng),只提供機械手運動和工具指令以及某些簡單的傳感數(shù)據(jù)處理功能。
*生機器人編程如何入門?
對于工科領(lǐng)域來說,脫離實踐的學(xué)習(xí)都是膚淺的,對于控制這種強調(diào)經(jīng)驗的技術(shù)更是如此。如果去問一個程序員怎么學(xué)習(xí)一塊技術(shù),他必然讓你去多編程。機器人領(lǐng)域也是。如果想把基本功打扎實,那么實踐更是必不可少了。對于普通學(xué)生入門來說 一款合適的機器人平臺 + 入門級的控制算法進行試驗。同時深入地學(xué)習(xí)相應(yīng)地理論知識。對于一個有控制基礎(chǔ),需要現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的工作者來說,啃一本諸如《現(xiàn)代控制工程》的書籍,在工作者演練,下面的平臺內(nèi)容直接略過。關(guān)于平臺的選擇和相應(yīng)的學(xué)習(xí)教程,我放在*,防止大圖分散了重點。
先結(jié)合機器人來說一下控制。對于設(shè)計任何一個控制系統(tǒng)來說,需要了解自己的輸入、輸出、控制元件,和算法。在一個簡易的機器人系統(tǒng)里,分別對應(yīng)的原件是:
輸入 --- 傳感器 (聲吶,紅外,攝像頭,陀螺儀,加速度計,羅盤)
控制元件 --- 電機
控制算法 --- 控制板 (小到單片機,大到微機)
輸出 --- 你的控制目標(biāo) (比如機器人的路徑跟蹤)
對這四方面都有了解之后,才能基本對機器人的控制有一個較為感性的認識。這是入門的基礎(chǔ)。如果你對輸入和輸出做一個測量,比如用電機將某個輪子的轉(zhuǎn)速從10加速到100,把這個測量勾畫出來,那么這一個響應(yīng)曲線。如何將電機準確快速地從10加速到100,這就需要一個簡易的反饋控制器。
上面所說的各個傳感器元件,都有廉價版可以購買學(xué)習(xí),但隨之引入的問題就是他們不精確,比如有噪聲。消除這個噪聲,你就需要在你的控制系統(tǒng)中引入更多的控制單元來消除這個噪聲,比如加入濾波單元。
上面說這么多,只是想表達,理論和算法都是有應(yīng)用背景的,但同時,學(xué)習(xí)一些暫時無法應(yīng)用的算法也并不助于入門,甚至可能走偏門,覺得越復(fù)雜越好。所有的工程應(yīng)用者都會說某某算法非常好,但是經(jīng)典還是PID。倘若不親手設(shè)計一個PID系統(tǒng),恐怕真的領(lǐng)略不到它的魅力。我*本科的控制課程包含了自動控制理論和現(xiàn)代控制理論,但是直到我設(shè)計一個四旋翼無人機的時候,才真正建立了我自己對機器人控制的理解。
推薦的那本《現(xiàn)代控制工程》是一本非常經(jīng)典的專業(yè)書籍,需要理論知識,再進行詳細的學(xué)習(xí)。我的建議是先玩,玩到需要時,認真學(xué)習(xí)這部分理論。
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推薦一些機器人平臺。核心都涉及到運動控制。
基于arduino的機器人平臺是*眾的平臺了,這是一個開源社區(qū),很多關(guān)于機器人的簡易設(shè)計和控制算法實現(xiàn)都能在google得到。淘寶arduino機器人,包括arduino控制板和各類簡易傳感器,幾百塊之內(nèi)錢都能得到。
同時推薦一下Udacity上的Robotics課程,基于arduino也都能實現(xiàn)完成。國外的有些Robotics課程使用的都是Lego Mindstorm作為實驗平臺(略土豪版)。紅外,聲吶,陀螺儀這些傳感器Lego都有,同時它的電機也可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。
Imperial College London的Robotics課程就是以Lego為實驗平臺的,Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實現(xiàn)Andrew Davison: Robotics Course。如果這些都玩膩了,可以試試玩一個機器人飛行控制,比如四旋翼飛機。飛行器是六自由度控制,因此比小車要更加具有挑戰(zhàn)性,也需要更精確的控制系統(tǒng)。下面這是我以前的一個四旋翼DIY,基于arduino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。
MultiWii是一個基于arduino的開源飛控平臺,所有c代碼都可得,不多于一兩萬行。如果把這些都研究透了,相比已經(jīng)是專業(yè)水平了。
以上機器人家上看到的,望采納,謝謝
兒童學(xué)習(xí)機器人編程要怎樣入門?
編程入門肯定是從培養(yǎng)編程邏輯入手,然后學(xué)習(xí)一些簡單圖形化編程。簡單的編程軟件像Scratch,都比較適合兒童學(xué)習(xí)。不過學(xué)編程比較枯燥,*通過可編程的智能玩具,讓孩子邊玩邊學(xué)。編程智能玩具方面,國外很多,名氣大的比如樂高的機器人系列。國內(nèi)也很多,比如百變小強、能力風(fēng)暴等等。不過樂高偏貴,有一定門檻。百變小強和能力風(fēng)暴功能方面差不多,都很全面,編程教學(xué)也都很完整。形式上也都是積木搭建。只是百變小強體積更小,所以價格也更低,如果你想讓孩子嘗試一下機器人編程,可以從百變小強入手,該有的功能都齊全,真的壞了也不會太心疼。望采納。兒童機器人編程入門應(yīng)該學(xué)什么?
一、學(xué)習(xí)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)搭建和簡單機械傳動,如杠桿結(jié)構(gòu)、齒輪傳動等;通過超聲波傳感器的應(yīng)用,學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的編程知識,如順序結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu),培養(yǎng)學(xué)生編程啟蒙及動手能力。
二、學(xué)習(xí)基礎(chǔ)機械結(jié)構(gòu)和傳動,如連桿結(jié)構(gòu)、多級傳動;通過超聲波傳感器的應(yīng)用,學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的編程知識,如順序結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、條件判斷等,培養(yǎng)學(xué)生編程思維及分析簡單問題、解決問題能力。
三、學(xué)習(xí)中等難度的機械結(jié)構(gòu)和傳動,如曲柄搖桿、齒輪組的多級傳動結(jié)構(gòu)、通過觸碰、紅外觸感器、超聲波傳感器的應(yīng)用,綜合利用循環(huán)結(jié)構(gòu)、順序結(jié)構(gòu)和分支結(jié)構(gòu)完成任務(wù),如遙控賽車、走迷宮等綜合性的任務(wù)。培養(yǎng)學(xué)生綜合分析、解決問題能力,最終達到培養(yǎng)學(xué)生計算思維與解決問題能力的目標(biāo)。
四、讓具有一定計算機編程基礎(chǔ)的學(xué)生,從圖形化編程過渡到Python語言。
在鞏固基本知識的基礎(chǔ)上,進一步學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和核心算法,包括人工智能中常用的一些算法。強調(diào)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法及應(yīng)用。對人工智能算法有深入理解,從問題“解決者”變?yōu)槭挛铩皠?chuàng)造者”,結(jié)合設(shè)計思維和計算思維,增強算法設(shè)計能力。
五、在孩子們有了一定的編程基礎(chǔ)之后,他們可以根據(jù)他們不同的需要和興趣學(xué)習(xí)C語言、C++語言、java語言、Python語言等。
少兒機器人編程是學(xué)的什么
少兒機器人編程學(xué)的內(nèi)容:
少兒機器人編程課程主要分為入門、編程、搭建及機器人比賽,四個階段,課程符合兒童的成長特點,根據(jù)不同的年齡階段制定不同的學(xué)習(xí)內(nèi)容。
入門機器人課程是學(xué)習(xí)機器人的基礎(chǔ)課程,通過專業(yè)的講解讓孩子了解機器人原理和每個零件的作用性,幫助學(xué)生了解編程的概念以及如何通過編程來完成機器人的相應(yīng)動作。
編程課程是學(xué)習(xí)專業(yè)的少兒機器人編程語言,包括:EV3、VEX、VEXIQ等,培養(yǎng)孩子高等機器人搭建和圖形化編程的能力。
搭建機器人是通過運用所學(xué)知識,完成機器人的搭建,在整個操作過程中,需要孩子繪制設(shè)計藍圖,并用零件搭建出自己所設(shè)計的機器人,將數(shù)學(xué)、物理、工程結(jié)構(gòu)等原理知識融于其中,有利于鍛煉孩子的抽象邏輯思維。
參加機器人比賽可以塑造孩子的參與意識,培養(yǎng)他們做事的積極性和主動性,在這個過程中讓孩子領(lǐng)悟比賽精神,了解自己的不足,不斷積極進取。
學(xué)少兒機器人編程的用處
1、少兒機器人編程課程涉及科學(xué)、技術(shù)、工程、藝術(shù)、數(shù)學(xué)等多個*,同時與現(xiàn)實聯(lián)系,充分發(fā)揮孩子的想象力和創(chuàng)造力。
2、少兒機器人編程課程是針對右腦發(fā)育設(shè)計的課程,將左腦的邏輯思維與右腦的形象思維相結(jié)合,讓孩子思維發(fā)散,提高創(chuàng)造力。
少兒編程的入門教程都有些什么?先學(xué)什么
現(xiàn)在都是信息化的時代,沒有一門好的技術(shù)是難以在社會之中立足的,現(xiàn)在的電腦技術(shù)飛速增長,每家公司都需要電腦人才,你可以去學(xué)習(xí)電腦專業(yè),
在這個領(lǐng)域中還是有很大的發(fā)展空間的,只要自己好好學(xué)習(xí),以后的前景不可限量。
少兒編程是學(xué)什么?怎么學(xué)?
少兒編程顧名思義就是適合孩子學(xué)習(xí)的編程教育,少兒編程沒有想象中的那么難,并不是教孩子像大人一樣敲代碼,而是通過編程游戲的啟蒙和可視化圖形編程等課程,培養(yǎng)孩子計算思維和創(chuàng)新思維,更能激發(fā)孩子對互聯(lián)網(wǎng)程序的熱愛。通過了解編程思維,讓孩子懂得把大的問題拆分,化繁為簡的去解決。如需學(xué)習(xí)少兒編程推薦選擇童程童美。學(xué)少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力!學(xué)習(xí)少兒編程應(yīng)從最簡單的圖形化模塊編程開始,用最簡單的拖拽形式進行程序命令的組合拼接,孩子即可通過自己的努力去完成一個小游戲或是小動畫。再通過學(xué)習(xí)的深入,去接觸更多深奧的編程知識與技巧。這樣一來,可以循序漸進學(xué)習(xí)編程,由易到難還可以很好地激發(fā)孩子對于編程學(xué)習(xí)的興趣。童程童美少兒編程體驗課,點擊可免費報名試聽
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青少年學(xué)編程入門先學(xué)什么
少兒機器人課程主要分為:入門,編程,搭建,參加機器人比賽。運用自己豐富的思維來不斷的創(chuàng)新自己的作品的這些過程。入門機器人課程是指:讓學(xué)生了解機器人原理,了解每個零件的作用性,然后通過了解編程是什么,怎么通過編程讓機器人完成相對應(yīng)的動作,*是搭建機器人,孩子可以帶著自己心愛的機器人戰(zhàn)車去參加*,乃至全世界的機器人比賽。這些過程看起來非常的復(fù)雜,但是在專業(yè)資深的教師們的輔導(dǎo)和細致化的分析中,孩子們都可以輕松的掌握。在搭建過程中,會涉及物理、數(shù)學(xué)、工程結(jié)構(gòu)上的原理。孩子需要綜合考慮各方面的因素繪制設(shè)計藍圖,然后才能用零件搭建出自己設(shè)計的機器人。這要求孩子具備細致的觀察力。其中有一步拼搭得不好,都會影響后面的進程。這對孩子的動手能力有很大的鍛煉。在設(shè)計機器人的過程中,孩子的思維需要在虛實空間中靈活轉(zhuǎn)換,也會鍛煉孩子的抽象思維。
在少兒編程過程中,孩子需要學(xué)習(xí)如何把大問題不斷分割成小問題,思考如何把代碼合理的安排在整個程序中,才能讓程序流暢的處理輸入、演算、直到輸出,這對小孩對事物的邏輯分析能力會有極大的幫助與提升。
機器人編程學(xué)什么
少兒機器人編程是:機器人編程教育定義:以應(yīng)用機器人(能自動執(zhí)行命令的機械裝置)為載體實施創(chuàng)新教育和信息技術(shù)教育,在快樂的學(xué)習(xí)氛圍中培養(yǎng)孩子的各種能力,包括動手、想象、創(chuàng)造、觀察、分析、判斷、歸納、理解、決策、組織、實驗、計劃性、條理性等,懂得分享,能將各種*和能力培養(yǎng)有機的結(jié)合起來。
機器人編程的學(xué)習(xí)目的是讓學(xué)生學(xué)會組裝、搭建和編寫程序,讓機器人運行起來。
機器人編程可以看做是少兒編程應(yīng)用的一個分支,它是在編程的基礎(chǔ)上將軟硬件結(jié)合應(yīng)用,更偏向硬件、偏向物理的一個方面,培養(yǎng)孩子的綜合能力。
少兒編程是什么,怎么學(xué)?
編程是一件很有趣的事情,主要能培養(yǎng)這些能力:一、構(gòu)思能力
編程是一種“先寫劇本,后看結(jié)果”的活動,這要求孩子先在腦子里進行構(gòu)思并模擬出結(jié)果,然后再實際驗證結(jié)果是不是符合預(yù)期。這是一個“異步”的過程,對于這種“都得事先想好”的方式,孩子一開始是不適應(yīng)的,因為這違背他們的直覺。
二、邏輯能力
編程需要考慮到各種情況,根據(jù)不同的情況作出不同的選擇(分支),而且各個分支之間不能重復(fù),也要避免遺漏某一種可能性造成程序的異常行為。在邏輯思維中有個詞叫做MECE(Mutually Exclusive and ),意思就是“相互排斥且整體完備”,也就是“不重復(fù),不遺漏”。這是邏輯思維中的一個重要原則。
三、模式識別能力
在編程中我們經(jīng)常需要發(fā)現(xiàn)一些“可以重復(fù)”的單元,然后讓計算機去重復(fù)它。舉個簡單的例子,計算(1+5)×4相當(dāng)于(1+5)+(1+5)+(1+5)+(1+5),其中每一個(1+5)就是一個可重復(fù)的單元,或者說是一種模式(pattern)。在解決實際問題時,模式并不都是顯而易見的,有些模式是隱藏的,或者需要一定的變換才能出現(xiàn)的,這些都考驗孩子觀察力和識別力。
四、分解問題的能力
一些復(fù)雜的問題都可以分解中等的問題,中等的問題還可以進一步分解成小問題。在解決復(fù)雜問題時,問題的分解是非常重要的,編程中我們也經(jīng)常需要使用這樣的方法。
五、調(diào)試除錯能力
任何工作都無法一蹴而就,是人總會犯錯誤,程序運行起來發(fā)現(xiàn)不對有問題,這時需要孩子能夠找到出錯的地方在哪里,并且將它改正。這里面包含的能力很多,比如抗挫折力、觀察力、專注力等等。
總之,通過學(xué)習(xí)編程所培養(yǎng)的能力并不只是適用于編程,而是可以在很多方面派上用場。