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日期:2023-03-16 20:06:51     瀏覽:231    來源:杭州指南車機(jī)器人
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1.機(jī)器人的發(fā)展前景

機(jī)器人的大小不必像它們水上的同類機(jī)器人那樣受到嚴(yán)格的限制,它們還可以用水或氣噴嘴作為動力源。目前這一領(lǐng)域的研究工作正在進(jìn)行。向機(jī)器人開放的另一個環(huán)境是宇宙空間。前面我們已經(jīng)談到了航天飛機(jī)機(jī)械手的發(fā)展。這種機(jī)械手可能成為建造空間站、空間工廠或制造在地球上無法有效制成的產(chǎn)品的那些機(jī)器人的先驅(qū)。

2.工業(yè)機(jī)器人市場情況

受國內(nèi)外疫情影響,國內(nèi)港口承壓嚴(yán)重,進(jìn)口二手機(jī)器人貨源到崗時間由3個月延遲到6個月,造成了二手機(jī)器人貨源進(jìn)一步短缺,有的二手機(jī)器人廠家,甚至出現(xiàn)了惜售現(xiàn)象,即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續(xù)上漲,頗有點炒股的意味。

3.自動化工業(yè)機(jī)器人

自動化系統(tǒng)集成商陷入兩難,上海疫情下,部分芯片工廠的停產(chǎn),海關(guān)進(jìn)口受阻,工業(yè)機(jī)器人的下游集成商已經(jīng)受到影響。由于自身體量不大,本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長,對于其下游制造業(yè)產(chǎn)線項目訂單的正常交付造成一定延遲。

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4.工業(yè)機(jī)器人迎來增長

當(dāng)然,危機(jī)和機(jī)遇總是并存的。 2020年以來受疫情影響,我國很多制造領(lǐng)域都加強(qiáng)了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。 國內(nèi)制造業(yè)也開始越來越廣泛地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。 隨著終端需求的不斷釋放和疫情的緩解,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將迎來新一輪的增長。

5.機(jī)器人在國內(nèi)普及程度高嗎

機(jī)器人的普及是必然趨勢,已經(jīng)無法阻擋了。大量的簡單工種完全不需要人,失業(yè)人群增加的確會是個大問題。事情要一分為二的看,德國的人力成本很高,生育率低,人口老齡化,這些都是也要必須面對的問題。況且機(jī)器人把人從簡單重復(fù)的工作中解放出來,人類可以開發(fā)更有創(chuàng)造性的工作

6.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點,而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

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