2023廈門機械自動化培訓機構排名名單出爐，小編總結了工業(yè)機器人的幾點情況工業(yè)機器人的系統(tǒng)結構什么樣的，工業(yè)機器人的種類，工業(yè)機器人的迅速發(fā)展。

1.工業(yè)機器人的系統(tǒng)結構什么樣的

并聯(lián)機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。

2.工業(yè)機器人的種類

眾所周知，隨著勞動力成本的提高和技術的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用越來越多。工業(yè)機器人的種類很多，如多關節(jié)機器人、平面多關節(jié)機器人、坐標機器人和圓柱坐標機器人等。其中，多關節(jié)機器人應用較為廣泛。多關節(jié)機器人主要由關節(jié)電機驅動，考慮到驅動扭矩，一般需要減速機構。

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3.工業(yè)機器人的迅速發(fā)展

近年來，工業(yè)機器人迎來爆發(fā)式發(fā)展，尤其是由于人工成本的增加，使得制造企業(yè)越來越青睞使用更機械化更高效成本更低的機器人。說起工業(yè)機器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我們常說的減速器。由于工業(yè)機器人的運行環(huán)境和性能不同，所使用的減速器種類也不同。

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