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1.PLC軟件
由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。
2.單片機基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC
單片機基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC相對好入門，PLC的程序也可以用語句表形式編寫，語句表類似單片機程序。做自動化軟件開發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數(shù)據(jù)通信，軟件一般可以調(diào)用開發(fā)的OPC協(xié)議庫實現(xiàn)軟件與多個PLC的通信，行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用，網(wǎng)上也有很多公開的特定品牌PLC驅(qū)動DLL文件供軟件開發(fā)調(diào)用。
3.自動化前景
現(xiàn)在有很多廠都在走自動化路線，比方說玩具廠自動化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題，其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右，還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大，上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動化改造，用了200多臺機器人替換400多名員工。玩具廠一年半時間就收回了自動化改造成本。
2023南京的歐姆龍plc編程培訓(xùn)機構(gòu)地址_精選機構(gòu)4.工業(yè)機器人和PLC
從自動化設(shè)備的角度出發(fā)，工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力，即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人，或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。
5.自動化專業(yè)選擇
工廠自動化提供了普遍性的工作機會，這個方向有哪些內(nèi)容呢？主要包括電機學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識。近年來，隨著工業(yè)機器人在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業(yè)中開設(shè)了工業(yè)機器人的課程。所以，工業(yè)機器人與PLC是從屬于自動化類的不同設(shè)備。
6.工業(yè)機器人學(xué)習(xí)
工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的，在這個框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
7.現(xiàn)如今的PLC
現(xiàn)今的PLC操作簡單，原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的，自己當(dāng)自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數(shù)，還可以加計數(shù)器，這就是現(xiàn)在PLC的好處。
8.機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
9.PLC的重要性
想要學(xué)機器人方面的研發(fā)，就一定離不開PLC，因為PLC編程的就是機器人的大腦，機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動，并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機器人就一定要學(xué)PLC的原因，因為不會PLC等于是沒有靈魂。
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