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1.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器是一種用于減少間隙量并提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)精度的設(shè)備。它通過減少齒輪之間的旋轉(zhuǎn)間隙來實現(xiàn)這一點。這樣可以在移動部件時提高精度，并減少運動過程中的誤差。在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處安裝減速器的重要性在于它能夠提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整體精度。

2.機(jī)器人的分類

不知不覺間，聽起來遙不可及的機(jī)器人已經(jīng)逐漸深入各行各業(yè)，并且開始在我們的日常生活中扮演著愈發(fā)重要的角色，比如我們所熟知的能夠解放雙手的掃地機(jī)器人。事實上，掃地機(jī)器人僅僅是服務(wù)機(jī)器人眾多類別中的一種，而除了服務(wù)機(jī)器人之外，機(jī)器人還可分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

3.工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)器

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器是一種用于減少間隙量并提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)精度的設(shè)備。它通過減少齒輪之間的旋轉(zhuǎn)間隙來實現(xiàn)這一點。這樣可以在移動部件時提高精度，并減少運動過程中的誤差。在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處安裝減速器的重要性在于它能夠提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整體精度。

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4.工業(yè)機(jī)器人制造業(yè)

顯然，工業(yè)機(jī)器人已成為制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級的動力之源。據(jù)工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司司長王衛(wèi)明介紹，我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球*的工業(yè)機(jī)器人消費國，其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋汽車電子冶金輕工石化醫(yī)藥等52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類，正極大地改變著人們的生產(chǎn)方式。

5.疫情影響機(jī)器人學(xué)習(xí)嗎

眾所周知，今年爆發(fā)的新冠疫情影響很大，在往后的歲月將變成社會常態(tài)化存在,因此人們減少聚集和接觸也將變成社會常態(tài)化存在。制造工廠是人最聚集和接觸的地方,也因此使用各式各樣的機(jī)器人替代工廠員工必然是一種趨勢。

6.點位控制機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人按其控制方式可分為點位控制(Point Point)---機(jī)器人運動為空間點到點之間的直線運動,不涉及兩點之間的移動軌跡。這種控制方式只在目標(biāo)點處控制機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài),它的特點是控制方式簡單,適用于上下料等作業(yè)。

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