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1.智能工業(yè)機器人
加上傳感器和微處理機,智能機器人系統(tǒng)出現(xiàn)了,它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如,美國佛羅里達州*農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動,有一個通用的機械手,而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。
2.先進的工業(yè)機器人
耕種或收獲過程中,希望行與行之間不要有變動,以期得到較高的收成。即使有變動,其力量也是特別小。為達到這個目標,人們試驗了自動導向系統(tǒng),并已取得成功,它使行與行間的變動量小于幾個毫米。當然,農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)中最為先進、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發(fā)明了一個剪羊毛機系統(tǒng),這是較為先進的。這個系統(tǒng)包括一套傳感器,使切削羊毛的刀頭恰好處于動物的皮膚上面,并由動物的呼吸等因素調(diào)節(jié)其變化量,從而使傷害率降到*程度。
3.工業(yè)機器人抓手
氣動抓手抓點單一,力的控制不準確,不能滿足一些多功能抓握的需要。 在此前提下,電動夾爪應運而生。 一方面,以協(xié)作機器人為代表的市場規(guī)模不斷擴大,對電動抓手產(chǎn)生了旺盛的需求; 另一方面,在以工業(yè)自動化為代表的市場中,很多場景逐漸衍生出新的電動抓手代替氣動抓手。 機會。 國外的幾家合作應用表面上遠不止協(xié)作機器人,但這些以優(yōu)傲機器人(以下簡稱烏爾機器人)機器人起家的廠商最初的業(yè)務還是主要集中在協(xié)作機器人上。 電爪廠家并不對外宣稱電爪,而是主要專注于協(xié)同應用的末端執(zhí)行器解決方案,也就是說他們的屬性是協(xié)同應用。
4.工業(yè)機器人需要專業(yè)領域的人才
工業(yè)機器人場需求也很高,但是對機器人的使用還不是很精通,其實調(diào)試也是很有深度可以挖掘的,國內(nèi)購買的四大家的機器人,很多還是只能做簡單的應用,對機器人系統(tǒng)知識的了解,還不是很深刻,所以做機器人集成,也不是簡簡單單的調(diào)試,比如現(xiàn)在工業(yè)機器人+視覺+感知,也是很有前景的方向,目前只是實驗室的研究階段,但是未來的方向,還是要面向于工業(yè)場景
5.為什么說工業(yè)機器人有前景
限制機器人大批量使用的是成本,并不是我們把它價格定高,是整個產(chǎn)業(yè)的量沒有上來?!?,想要解決成本難題,就不得不去探索標準化。標準化涉及到產(chǎn)品的標準化以及服務標準化,其中服務標準化是核心難點:“當客戶的需求沒有被標準化時,背后的整個系統(tǒng)都在定制,只有整個系統(tǒng)走向標準,才能做到服務標準化?!?/p>
6.學工業(yè)機器人有建議嗎
工業(yè)機器人用來代替工人做一些單調(diào),人力不足以勝任(重物相關,精密相關),或是惡劣環(huán)境下的工作,能夠提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 當然并不是所有人力無法勝任的工作都要考慮用機器人完成,比如挖掘機,誰也不會用機器人挖土方,應當用更廉價且負重大的液壓系統(tǒng)。
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