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青島城陽區(qū)工業(yè)機器人人氣培訓學校_名單出爐(工業(yè)機器人的開發(fā))

日期:2022-10-18 17:56:08     瀏覽:300    來源:青島李滄區(qū)金銘職業(yè)培訓學校
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1.工業(yè)機器人的操作有哪些

工業(yè)機器人的操作主要靠伺服電機、減速器和控制器三個部件進行控制,其中減速器用于精準控制機器人關節(jié)的運動,傳遞更大的扭矩。目前,常見的減速器主要分為兩種類型,分別是安裝在工業(yè)機器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。

2.工業(yè)機器人的開發(fā)

并沒有將產(chǎn)品聚焦于特定應用場景,或特定功能,而是打造通用型機器人。它開發(fā)出一套可以靈活應對各種場景的機器人技術(shù)框架,配合自主研發(fā)的AI算法,讓機器人更自然地切入到各種工作場景中,達到“機器替人”的效果。通用型機器人不僅可以在工業(yè)場景中完成組裝、打磨、移動等功能,而且還能在餐飲、農(nóng)業(yè)、物流等領域承擔食品加工、果蔬采摘和貨品分揀等工作。

3.工業(yè)機器人制造的三原則

為了防止機器人傷害人類,科幻作家阿西莫夫(Asimov)在1940年發(fā)表了《Runaround》,其中提出了機器人的倫理性綱領“機器人三原則”:機器人不應傷害人類;機器人應遵守人類的命令,與1違背的命令除外;機器人應能保護自己,與1、2相抵觸者除外。這三條守則,給機器人社會賦以新的倫理性,并使機器人概念通俗化更易于為人類社會所接受。至今,它仍為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶,提供了十分有意義的指導方針。

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