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1.工業(yè)機(jī)器人的操作有哪些

工業(yè)機(jī)器人的操作主要靠伺服電機(jī)、減速器和控制器三個(gè)部件進(jìn)行控制,其中減速器用于精準(zhǔn)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),傳遞更大的扭矩。目前,常見(jiàn)的減速器主要分為兩種類(lèi)型,分別是安裝在工業(yè)機(jī)器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。

2.工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)

并沒(méi)有將產(chǎn)品聚焦于特定應(yīng)用場(chǎng)景,或特定功能,而是打造通用型機(jī)器人。它開(kāi)發(fā)出一套可以靈活應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景的機(jī)器人技術(shù)框架,配合自主研發(fā)的AI算法,讓機(jī)器人更自然地切入到各種工作場(chǎng)景中,達(dá)到“機(jī)器替人”的效果。通用型機(jī)器人不僅可以在工業(yè)場(chǎng)景中完成組裝、打磨、移動(dòng)等功能,而且還能在餐飲、農(nóng)業(yè)、物流等領(lǐng)域承擔(dān)食品加工、果蔬采摘和貨品分揀等工作。

3.工業(yè)機(jī)器人制造的三原則

為了防止機(jī)器人傷害人類(lèi),科幻作家阿西莫夫(Asimov)在1940年發(fā)表了《Runaround》,其中提出了機(jī)器人的倫理性綱領(lǐng)“機(jī)器人三原則”:機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi);機(jī)器人應(yīng)遵守人類(lèi)的命令,與1違背的命令除外;機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己,與1、2相抵觸者除外。這三條守則,給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性,并使機(jī)器人概念通俗化更易于為人類(lèi)社會(huì)所接受。至今,它仍為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶(hù),提供了十分有意義的指導(dǎo)方針。

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