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2024上海青浦區(qū)家PLC培訓(xùn)推薦名單匯總(PLC原理)

日期:2022-08-15 19:38:45     瀏覽:317    來(lái)源:上海指南車機(jī)器人
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1.工業(yè)機(jī)器人和PLC

從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。

2.PLC的作用

PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇,通過(guò)編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對(duì)應(yīng)的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備做出相應(yīng)的動(dòng)作。PLC可以單獨(dú)工作控制一個(gè)工業(yè)設(shè)備,也可以同時(shí)控制眾多設(shè)備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備,并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動(dòng)作,從而完成一個(gè)大系統(tǒng)的自動(dòng)化過(guò)程和任務(wù)。

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3.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動(dòng),有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開(kāi)發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

4.PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢(shì)。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開(kāi)發(fā)程序,這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購(gòu)周期相對(duì)較短,并且接線,梯形圖,ST語(yǔ)言的學(xué)習(xí)門檻相對(duì)較低。

5.PLC進(jìn)行模擬控制

PLC進(jìn)行模擬控制,有A/D和D/A結(jié)合的單元,可以通過(guò)PID或模糊控制算法進(jìn)行控制,可以獲得更高的控制質(zhì)量。 這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其他控制器不具備的,或者控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。 當(dāng)然,如果是純模擬系統(tǒng),使用PLC在性能和價(jià)格上可能不如使用穩(wěn)壓器。

6.plc好還是單片機(jī)好

我是做PLC開(kāi)發(fā)的,包括編程軟件。我想說(shuō)的是:能把工作做好,才是王道。機(jī)器使用方便,故障率低,生產(chǎn)效率高。這樣的機(jī)器就是好機(jī)器。你是用PLC還是用單片機(jī),作為業(yè)主是根本不關(guān)心的。做底層的開(kāi)發(fā)看起來(lái)高大上,其實(shí)根本不是,痛苦和失敗始終伴隨這些人。

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