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1.工業(yè)機器人液壓驅(qū)動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅(qū)動目前多用于超大功率機器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機器人氣壓驅(qū)動

1950年代后期，工業(yè)機器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，許多繁重的重復(fù)的或無意義的流程操作都可以由工業(yè)機器人代替人類完成。 到1990年代，隨著計算機技術(shù)和智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經(jīng)實用化并開始推廣，新款智能機器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續(xù)出現(xiàn)開始走向應(yīng)用。 接下來我們來欣賞一組工業(yè)機器人的工作畫面。

3.工業(yè)機器人發(fā)展

已經(jīng)發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實驗室，走進(jìn)了市場。總部設(shè)在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個六足行走機器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進(jìn)一個運貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運這個卡車。公司預(yù)期其機器人將得到很多應(yīng)用，例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應(yīng)用如冶煉和液面控制、核反應(yīng)堆應(yīng)用如監(jiān)控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

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4.機器人的發(fā)展

在世界各國特別是美國，正在發(fā)展農(nóng)用機器人。在這個領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展機器人的動力是勞動的季節(jié)性特點和勞動力成本在農(nóng)產(chǎn)品成本中的比重過大。通常農(nóng)民的勞動受天氣和氣候等條件限制，并且勞動力成本構(gòu)成了農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

5.工業(yè)機器人的制造應(yīng)用

隨著發(fā)展戰(zhàn)略的深入實施，我國正在從傳統(tǒng)制造強國向智能制造強國轉(zhuǎn)變。 以工業(yè)機器人為代表的智能制造時代已經(jīng)悄然到來！ 隨著工業(yè)4.0的到來和智能工廠的普及，工廠使用的機器人數(shù)量將大大增加。 因此它的應(yīng)用和維護將是各大機器人制造商和用戶需要考慮的問題。

6.工業(yè)機器人人才緊缺

由于今年工控產(chǎn)品原材料大幅上漲，年初簽訂的訂單利潤縮水10-30%，再加上疫情導(dǎo)致員工只能居家辦公，而工業(yè)自動化行業(yè)大多數(shù)工作需要現(xiàn)場調(diào)試，間接導(dǎo)致工資成本的上漲和調(diào)試周期的延長，一方面是原材料成本的上升，一方面是疫情封控引起的人力成本上升，中小自動化集成商陷入兩難境地。

7.機器人學(xué)習(xí)重在理論與實踐

機器人學(xué)習(xí)注重理論與實踐的結(jié)合。 結(jié)合更多的項目案例來學(xué)習(xí)，可以學(xué)的更透徹。 這也是很多公司看重的。 *在一個完整的系統(tǒng)里學(xué)習(xí)，或者你需要找老師帶你或者去正規(guī)的學(xué)?；驒C構(gòu)學(xué)習(xí)。 不同廠家的機器人操作是不一樣的。 您應(yīng)該學(xué)習(xí)您在工作中使用的模型，或者四大家族等廣泛使用的產(chǎn)品。

8.機器人現(xiàn)在場前景大嗎

現(xiàn)在這塊場很大，那么需要的人必定也就不少，但并不是什么人都缺。其他答主也提到了，簡單的操作維護，培訓(xùn)幾天半個月，不需要基礎(chǔ)的都能會，所以做這個恐怕前途堪憂。但如果你是作為系統(tǒng)集成工程師，從前期選型設(shè)計，到中期安裝調(diào)試，到后期簡單的維修維護，集機械設(shè)計，焊接，電氣，機器人調(diào)試為一體的話，這種人才就很緊缺。

9.機器人應(yīng)用還比較簡單

我們同時在工作中也要多思考，目前的機器人應(yīng)用還比較簡單，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到柔性生產(chǎn)線的要求，隨便一個視覺都要幾十萬上百萬，其實功能非常簡單，如果能推進(jìn)機器人集成領(lǐng)域柔性化，智能化，同一種生產(chǎn)線適應(yīng)更多產(chǎn)品，或者人機協(xié)作更方面，那你的前途一定很好。

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