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1.C語言學習

機器人的C語言基礎上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人，如果你有C語言基礎，那學起來就輕駕熟，就算沒有C語言基礎，也不必擔心，C語言在機器人編程應用，沒有想象中的復雜，基本的指令操作換產之類的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過一段時間學習沒，是完全可以掌握的。

2.PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應用，是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學習門檻相對較低。

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3.PLC編程

PLC編程的本質就是制定一套程序，讓控制器按照你的想法去運行，編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合，執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計算。不過現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來越強大了，也能適應很多復雜場合。

4.什么是plc

有很多朋友可能都不知道PLC是什么，就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器，是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算系統(tǒng)，它采用可編的存儲器，在其內部存儲邏輯運算、順序控制、技術和算數(shù)運算等操作指令，通過數(shù)字或者模擬式的輸出入來控制各種類型的機械設備或生產過程。但今PLC非彼PLC，隨著PLC技術的日益發(fā)展成熟，PLC不是具有邏輯控制的功能，還包括了以上的功能，*將其更名為可編程控制，雖然只是劃去了"邏輯"二字，內涵卻大不相同。

5.PLC進行模擬控制

PLC進行模擬控制，有A/D和D/A結合的單元，可以通過PID或模糊控制算法進行控制，可以獲得更高的控制質量。 這個優(yōu)點是其他控制器不具備的，或者控制的實現(xiàn)不如PLC方便。 當然，如果是純模擬系統(tǒng)，使用PLC在性能和價格上可能不如使用穩(wěn)壓器。

6.零開始學習這個電氣編程plc

如果你想從零開始學習這個電氣編程，建議你先學習一些基本的電氣知識，或者是一些基本的邏輯、電氣控制電路等，一定要提前學習一些基本的電氣知識。Plc的存在只是為了取代傳統(tǒng)的繼電器電路。我們必須熟悉電路的整體邏輯結構，對自己的一個編程思路有一個非常明確的方向

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