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1.工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場(chǎng)合。 因此，液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于超大功率機(jī)器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機(jī)器人的價(jià)值

支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來，患者可以從清單上選出需要的物品。然后，患者指令小車從自己身邊移向支架。小車上的機(jī)械手作為大型工業(yè)機(jī)械手的小尺寸變型，它有九個(gè)節(jié)點(diǎn)可以抓住選中的物品。然后，小車返回患者身邊，拿回一本書，或取出患者的食物或飲料。如果這類機(jī)器人可以成功地設(shè)計(jì)出來，并且達(dá)到一個(gè)較高的水平，那么人類在看護(hù)病人方面將出現(xiàn)一個(gè)重大突破。到了那一天，護(hù)士們就可以去從事他們必須經(jīng)過教育和訓(xùn)練才能從事的那些復(fù)雜而細(xì)致的工作，真正體現(xiàn)人生的價(jià)值。因?yàn)?，為患者取些物品并不需要取得學(xué)位的人去做。

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3.工業(yè)機(jī)器人全面化

將來應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)全面化，嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境和高質(zhì)量的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，將對(duì)機(jī)器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時(shí)隨著機(jī)器人工藝的創(chuàng)新以及新材料的使用，機(jī)器人產(chǎn)品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面，隨著機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)取得突破性進(jìn)步，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)全面提升，服務(wù)領(lǐng)域和對(duì)象將進(jìn)一步拓展。

4.工業(yè)機(jī)器人面向行業(yè)

面向制造商和系統(tǒng)集成商及應(yīng)用企業(yè)，從事現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試與維護(hù)、人機(jī)界面編程以及系統(tǒng)集成和生產(chǎn)技術(shù)管理、銷售及售后服務(wù)。 成套自動(dòng)化設(shè)備中的機(jī)器人工作站工作。 機(jī)器人工程師既是信息化人才，也是緊缺人才，其薪酬普遍比一般技術(shù)崗位人才高出20%以上。

5.工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)情況

受國(guó)內(nèi)外疫情影響，國(guó)內(nèi)港口承壓嚴(yán)重，進(jìn)口二手機(jī)器人貨源到崗時(shí)間由3個(gè)月延遲到6個(gè)月，造成了二手機(jī)器人貨源進(jìn)一步短缺，有的二手機(jī)器人廠家，甚至出現(xiàn)了惜售現(xiàn)象，即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續(xù)上漲，頗有點(diǎn)炒股的意味。

6.工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)急需人才

近兩年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量高達(dá)百萬之上的數(shù)量，專業(yè)人才空缺崗位超二十萬，年增長(zhǎng)率將繼續(xù)以20%-30%的速度增長(zhǎng)，這意味著 每年平均需要培訓(xùn) 30,000-50,000 人。 專業(yè)的。 由于工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才短缺，目前勞動(dòng)力市場(chǎng)基本處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。 各大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)對(duì)于掌握現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維技能的人才，可以支付普通工人1.5倍的工資。 編程調(diào)試人才月薪達(dá)到8000多，一些高素質(zhì)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用人才更是搶手。

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