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1.PLC梯形式邏輯

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾，PLC更注重邏輯思維發(fā)揮！

2.西門子PLC學習方法

如果是要學習PLC什么軟件能滿足眾多的軟件，建議還是西門子吧，直接從西門子上手，這是功能最完善，對新手最友好的軟件環(huán)境了，當然上手可能稍顯復雜，但是有各種學習資源很多，西門子也提供了大量官方教程，基本有疑問搜索一下都能得到解答，當然好友一個方法就是選擇專業(yè)的培訓機構。

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3.0基礎學習PLC要多久時間

如果沒有一點點的基礎就去學習PLC，也是可以學習的，有很多朋友可能認為不好學，其實不是這樣的，PLC沒有什么條件限制的。如果是零基礎開始學習，系統(tǒng)性的培訓一般需要1-3個月。如果是基礎入門幾天就學會了，基本操作1個月就會了。要精確一點就要3個月時間了。

4.工業(yè)機器人和PLC

從自動化設備的角度出發(fā)，工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力，即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人，或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點。

5.PLC和機器人的聯(lián)系

從哲學的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設備，如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協(xié)調的交互工作。

6.早期的PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制，就是靠一些閘刀開關這種老古董加上各種復雜接線實現(xiàn)的，只不過改動起來復雜，安裝改造也麻煩，操作也難，這些缺點優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了，經過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進演變也有了現(xiàn)在的技術，我們也稱之為電氣自動化。

7.現(xiàn)如今的PLC

現(xiàn)今的PLC操作簡單，原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關設備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的，自己當自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數(shù)，還可以加計數(shù)器，這就是現(xiàn)在PLC的好處。

8.機器人和PLC的關系

一般機器人的控制內部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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