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1.PLC非標(biāo)自動(dòng)化編程

說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫(xiě)，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺(jué)位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

2.PLC工業(yè)機(jī)器人編程

一個(gè)大型設(shè)備里有機(jī)器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數(shù)是用來(lái)檢測(cè)原點(diǎn)，正負(fù)極限，用來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，其它包括報(bào)警，溫度傳感器之類主要是用來(lái)檢測(cè)報(bào)警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的，其實(shí)類似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄，交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫(xiě)plc。其它你也需要會(huì)，有興趣可以學(xué)下去，但是主要是要會(huì)就行。

3.學(xué)PLC為什么要學(xué)C語(yǔ)言

機(jī)器人的C語(yǔ)言基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人，如果你有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，那學(xué)起來(lái)就輕駕熟，就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，也不必?fù)?dān)心，C語(yǔ)言在機(jī)器人編程應(yīng)用，沒(méi)有想象中的復(fù)雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒(méi)，是完全可以掌握的。

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4.PLC的重要性

想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā)，就一定離不開(kāi)PLC，因?yàn)镻LC編程的就是機(jī)器人的大腦，機(jī)器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動(dòng)，并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因，因?yàn)椴粫?huì)PLC等于是沒(méi)有靈魂。

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