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1.工業(yè)機器人概念
理念:要讓機器人運行就需要為每個關節(jié),即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能:為機器人各部分和關節(jié)的運動提供動力。 驅(qū)動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動,也可以是它們相結合的綜合系統(tǒng); 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。
2.機器人越來越像人了
在機器人制造業(yè)比較發(fā)達的美國,各個機器人研究單位的研究重點,將預示著機器人在未來的某種發(fā)展方向??蛇\送零件和材料的工業(yè)機器人運輸車,是正在作為商品應用的一種。很多其他應用可望在未來的21世紀達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動機器,例如在本書的前一部分談到的那些正在設計中的行走機器人。
3.工業(yè)機器人的應用
智能聯(lián)合收割機和拖拉機是農(nóng)用機器人的另一個方面的發(fā)展。促使這種機器人發(fā)展的原因很多,最主要的原因是要求人們駕駛農(nóng)業(yè)設備的每一次運動都相當一致是非常困難的。這是一個巨大的進步,是機器人在活的動物身上進行作業(yè)的*個著名應用。如果機器人技術進一步發(fā)展的話,在不久的將來,就可以讓機器人來為我們理發(fā)嘍!
4.工業(yè)機器人市場的發(fā)展
隨著市場的發(fā)展需要,末端執(zhí)行器有很大的成長空間,而氣動抓手在過去很長一段時間里都是工業(yè)自動化中的“必備”。 由于氣動抓手是新興行業(yè),在新領域,國內(nèi)外差距不大,國內(nèi)外電動抓手廠家的主要選擇也呈現(xiàn)出不同的方向。
5.工業(yè)機器人迎來增長
當然,危機和機遇總是并存的。 2020年以來受疫情影響,我國很多制造領域都加強了工業(yè)機器人的應用。 國內(nèi)制造業(yè)也開始越來越廣泛地應用工業(yè)機器人。 隨著終端需求的不斷釋放和疫情的緩解,工業(yè)機器人行業(yè)將迎來新一輪的增長。
6.工業(yè)機器人市場急需人才
近兩年國內(nèi)工業(yè)機器人裝機量高達百萬之上的數(shù)量,專業(yè)人才空缺崗位超二十萬,年增長率將繼續(xù)以20%-30%的速度增長,這意味著 每年平均需要培訓 30,000-50,000 人。 專業(yè)的。 由于工業(yè)機器人專業(yè)人才短缺,目前勞動力市場基本處于供不應求的狀態(tài)。 各大工業(yè)機器人應用企業(yè)對于掌握現(xiàn)場運維技能的人才,可以支付普通工人1.5倍的工資。 編程調(diào)試人才月薪達到8000多,一些高素質(zhì)的系統(tǒng)集成和應用人才更是搶手。
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