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1.PLC編程課程

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等，而且也慢慢像高級(jí)語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

2.PLC非標(biāo)自動(dòng)化編程

說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

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3.PLC編程電氣工程

電氣也好機(jī)器人也好門檻都不算高，工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機(jī)器人的多得多。畢竟plc只要幾千，一臺(tái)Robot卻便宜的幾萬，貴點(diǎn)十幾二十幾萬。還有現(xiàn)在機(jī)器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,東芝，史陶比爾，Ur。plc的話，起碼我現(xiàn)在項(xiàng)目主要就是三菱，西門子，ABB，歐姆龍。

4.工業(yè)機(jī)器人和PLC

從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā)，工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力，即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人，或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。

5.PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制，而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號(hào)，通常采用通信的方式，來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

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