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1.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置
電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制,控制簡單但功率不大,多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。
2.工業(yè)機器人的制造應(yīng)用
隨著發(fā)展戰(zhàn)略的深入實施,我國正在從傳統(tǒng)制造強國向智能制造強國轉(zhuǎn)變。 以工業(yè)機器人為代表的智能制造時代已經(jīng)悄然到來! 隨著工業(yè)4.0的到來和智能工廠的普及,工廠使用的機器人數(shù)量將大大增加。 因此它的應(yīng)用和維護將是各大機器人制造商和用戶需要考慮的問題。
3.工業(yè)機器人抓手
氣動抓手抓點單一,力的控制不準確,不能滿足一些多功能抓握的需要。 在此前提下,電動夾爪應(yīng)運而生。 一方面,以協(xié)作機器人為代表的市場規(guī)模不斷擴大,對電動抓手產(chǎn)生了旺盛的需求; 另一方面,在以工業(yè)自動化為代表的市場中,很多場景逐漸衍生出新的電動抓手代替氣動抓手。 機會。 國外的幾家合作應(yīng)用表面上遠不止協(xié)作機器人,但這些以優(yōu)傲機器人(以下簡稱烏爾機器人)機器人起家的廠商最初的業(yè)務(wù)還是主要集中在協(xié)作機器人上。 電爪廠家并不對外宣稱電爪,而是主要專注于協(xié)同應(yīng)用的末端執(zhí)行器解決方案,也就是說他們的屬性是協(xié)同應(yīng)用。
4.工業(yè)機器人的市場情況
整體供應(yīng)鏈承壓、產(chǎn)業(yè)鏈受到的沖擊下,二手機器人市場也迎來銷售旺季,據(jù)了解,目前國內(nèi)幾家規(guī)模較大的二手機器人批發(fā)機構(gòu),2021年的二手機器人庫存已經(jīng)在2023年1-3月份全部清空,從3月份開始,市場主流機型,如165kg,210kg,360kg機型價格全部上漲2-5萬元,年份較新的機型售價甚至接近2021年新機的售價。
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