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1.工業(yè)機器人橡膠及塑料工業(yè)
塑料行業(yè)高度合作、高度專業(yè)化:塑料的生產(chǎn)、加工和機械工程緊密相連。 即使在未來,這個行業(yè)也將成為一個重要的經(jīng)濟*,并確保大量的就業(yè)機會。 因為塑料幾乎無處不在:從汽車和電子行業(yè)到消費品和食品行業(yè)。作為一種連接生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在這里起著至關(guān)重要的作用。 通過注塑機和工具加工,通過自動化解決方案,生產(chǎn)過程更高效、更具成本效益。
2.工業(yè)機器人概念
理念:要讓機器人運行就需要為每個關(guān)節(jié),即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能:為機器人各部分和關(guān)節(jié)的運動提供動力。 驅(qū)動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動,也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng); 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。
3.工業(yè)機器人氣壓驅(qū)動
1950年代后期,工業(yè)機器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,許多繁重的重復(fù)的或無意義的流程操作都可以由工業(yè)機器人代替人類完成。 到1990年代,隨著計算機技術(shù)和智能技術(shù)的進步和發(fā)展,具有一定感官功能的已經(jīng)實用化并開始推廣,新款智能機器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續(xù)出現(xiàn)開始走向應(yīng)用。 接下來我們來欣賞一組工業(yè)機器人的工作畫面。
4.機器人越來越像人了
在機器人制造業(yè)比較發(fā)達的美國,各個機器人研究單位的研究重點,將預(yù)示著機器人在未來的某種發(fā)展方向。可運送零件和材料的工業(yè)機器人運輸車,是正在作為商品應(yīng)用的一種。很多其他應(yīng)用可望在未來的21世紀達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動機器,例如在本書的前一部分談到的那些正在設(shè)計中的行走機器人。
5.機器人的發(fā)展前景
機器人的大小不必像它們水上的同類機器人那樣受到嚴格的限制,它們還可以用水或氣噴嘴作為動力源。目前這一領(lǐng)域的研究工作正在進行。向機器人開放的另一個環(huán)境是宇宙空間。前面我們已經(jīng)談到了航天飛機機械手的發(fā)展。這種機械手可能成為建造空間站、空間工廠或制造在地球上無法有效制成的產(chǎn)品的那些機器人的先驅(qū)。
6.工業(yè)機器人的作用
有些研究人員預(yù)測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里,進行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。
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