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1.PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí)，在編程之前，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

2.非標(biāo)自動(dòng)化

說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫(xiě)，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺(jué)位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

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3.工作場(chǎng)景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程，更多的時(shí)候是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，畢竟好多功能電腦上是仿真不了的，必須你親自去現(xiàn)場(chǎng)才能搞清楚，所以工作環(huán)境相對(duì)差一點(diǎn)，動(dòng)手要多一點(diǎn)，辛苦一點(diǎn)；單片機(jī)我沒(méi)搞過(guò)實(shí)際應(yīng)用，但是綜合上兩點(diǎn)的特性，這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn)，動(dòng)手相對(duì)較少，但是也正是這個(gè)原因，好多東西看不見(jiàn)摸不著，只能靠你的大腦來(lái)仿真，就比較費(fèi)腦筋了。

4.PLC編程

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序，讓控制器按照你的想法去運(yùn)行，編程的過(guò)程就好比畫(huà)一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場(chǎng)合，執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計(jì)算。不過(guò)現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來(lái)越強(qiáng)大了，也能適應(yīng)很多復(fù)雜場(chǎng)合。

5.PLC編程常用方法有哪些

可以使用LD梯形圖，CFC連續(xù)功能塊圖，SFC順序功能塊圖，ST結(jié)構(gòu)話文本，F(xiàn)BD功能塊。其實(shí)中LD，SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件，梯形圖支持的比較好，codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語(yǔ)言方面。其他的算法方面實(shí)際上就要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用來(lái)看了，有些會(huì)用到數(shù)學(xué)物理上的公式。

6.學(xué)習(xí)PLC的難度大嗎？

因?yàn)镻LC的學(xué)習(xí)屬于一種數(shù)據(jù)編程學(xué)習(xí)，他和其他的編程學(xué)習(xí)是不一樣的，PLC編程的學(xué)習(xí)是需要有硬件職稱的，如果是僅僅依靠視頻來(lái)學(xué)習(xí)和模擬的話都只是紙上談兵，如果僅僅是學(xué)習(xí)一些小型機(jī)還可以購(gòu)買一些二手的PLC和變頻器來(lái)應(yīng)付一下，但是對(duì)于大型PLC呢，隨隨便便一個(gè)模塊就是四五千塊，這些算下來(lái)還不如選擇培訓(xùn)學(xué)校進(jìn)行學(xué)習(xí)。

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