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1.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)

專區(qū)機(jī)器人是國內(nèi)廠商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)的需要專門設(shè)計(jì)的。 小型化、簡單化的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了電子組裝的高精度、高效生產(chǎn)，滿足電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，自動(dòng)化加工更多， 相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，通過拋光可以將成品率可以提高五個(gè)百分點(diǎn)，所以無論是“機(jī)械臂”還是更高端的機(jī)器人，投入使用后都可以更大范圍的提高效率。

2.工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于超大功率機(jī)器人系統(tǒng)。

3.工業(yè)機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)

1950年代后期，工業(yè)機(jī)器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，許多繁重的重復(fù)的或無意義的流程操作都可以由工業(yè)機(jī)器人代替人類完成。 到1990年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經(jīng)實(shí)用化并開始推廣，新款智能機(jī)器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機(jī)器人陸續(xù)出現(xiàn)開始走向應(yīng)用。 接下來我們來欣賞一組工業(yè)機(jī)器人的工作畫面。

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4.工業(yè)機(jī)器人帶來的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機(jī)器人。它包括一套集成控制裝置、一個(gè)電視攝象機(jī)和監(jiān)控器、一個(gè)指令裝置、一個(gè)關(guān)節(jié)式機(jī)械手、一個(gè)方便支架和一個(gè)自動(dòng)傳送車。那個(gè)方便的支架就像一個(gè)書架或敞開的柜子，其中裝有患者一天當(dāng)中需要用的食物、水和書等各種物品。

5.工業(yè)機(jī)器人能干什么

國際市場上農(nóng)業(yè)競爭的贏家通常是農(nóng)業(yè)競爭中勞動(dòng)力相對(duì)廉價(jià)的*。 現(xiàn)在，全球用于農(nóng)業(yè)的機(jī)器人數(shù)量逐年增加。 他們從事的農(nóng)業(yè)工作包括：自動(dòng)水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機(jī)器人之前，許多農(nóng)業(yè)工作使用帶有反饋控制系統(tǒng)的設(shè)備。

6.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有待提高

影響機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)。目前我國在人工智能技術(shù)方面基本與全球處于同一水平，但是機(jī)器人核心零部件目前還是處于短板仍是制約機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。華創(chuàng)數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前我國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)率不足30%，但在國產(chǎn)化替代浪潮下，機(jī)器人廠商有望快速崛起。

7.工業(yè)機(jī)器人全面化

將來應(yīng)用場景將會(huì)全面化，嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境和高質(zhì)量的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，將對(duì)機(jī)器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時(shí)隨著機(jī)器人工藝的創(chuàng)新以及新材料的使用，機(jī)器人產(chǎn)品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面，隨著機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)取得突破性進(jìn)步，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)全面提升，服務(wù)領(lǐng)域和對(duì)象將進(jìn)一步拓展。

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