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1.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)

專區(qū)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)廠商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)的需要專門設(shè)計(jì)的。 小型化、簡(jiǎn)單化的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了電子組裝的高精度、高效生產(chǎn)，滿足電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，自動(dòng)化加工更多， 相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，通過(guò)拋光可以將成品率可以提高五個(gè)百分點(diǎn)，所以無(wú)論是“機(jī)械臂”還是更高端的機(jī)器人，投入使用后都可以更大范圍的提高效率。

2.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

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3.機(jī)器人越來(lái)越像人了

在機(jī)器人制造業(yè)比較發(fā)達(dá)的美國(guó)，各個(gè)機(jī)器人研究單位的研究重點(diǎn)，將預(yù)示著機(jī)器人在未來(lái)的某種發(fā)展方向?？蛇\(yùn)送零件和材料的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸車，是正在作為商品應(yīng)用的一種。很多其他應(yīng)用可望在未來(lái)的21世紀(jì)達(dá)到商品階段。行走的機(jī)器人是一種重要而特殊的移動(dòng)機(jī)器，例如在本書的前一部分談到的那些正在設(shè)計(jì)中的行走機(jī)器人。

4.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展

已經(jīng)發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)了市場(chǎng)?？偛吭O(shè)在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個(gè)六足行走機(jī)器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進(jìn)一個(gè)運(yùn)貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運(yùn)這個(gè)卡車。公司預(yù)期其機(jī)器人將得到很多應(yīng)用，例如搬運(yùn)貨物、儲(chǔ)存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應(yīng)用如冶煉和液面控制、核反應(yīng)堆應(yīng)用如監(jiān)控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

5.未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的趨勢(shì)

未來(lái)的機(jī)器人可能具有的一個(gè)最為激動(dòng)人心的能力就是：在那些我們無(wú)法進(jìn)入或十分危險(xiǎn)的環(huán)境里，起到人眼和人手的作用。這些環(huán)境可以是外層空間海底深礦以及充滿可燃?xì)怏w和正在燃燒的建筑等。水下機(jī)器人可以用來(lái)建造或修理海上建筑如海上采油平臺(tái)、采集海底樣品、鉆探、或進(jìn)行搜集營(yíng)救作業(yè)。

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