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1.工業(yè)機器人電動驅動裝置

電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

2.工業(yè)機器人液壓驅動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現直線運動。 優(yōu)點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機，結構緊湊，剛性好，響應快，伺服驅動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅動目前多用于超大功率機器人系統。

3.工業(yè)機器人發(fā)展

已經發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實驗室，走進了市場?？偛吭O在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個六足行走機器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進一個運貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運這個卡車。公司預期其機器人將得到很多應用，例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應用如冶煉和液面控制、核反應堆應用如監(jiān)控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

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4.機器人的發(fā)展前景

機器人的大小不必像它們水上的同類機器人那樣受到嚴格的限制，它們還可以用水或氣噴嘴作為動力源。目前這一領域的研究工作正在進行。向機器人開放的另一個環(huán)境是宇宙空間。前面我們已經談到了航天飛機機械手的發(fā)展。這種機械手可能成為建造空間站、空間工廠或制造在地球上無法有效制成的產品的那些機器人的先驅。

5.工業(yè)機器人程序

樹與水果的位置和方位是各不相同的，因此依靠復雜的計算機程序，機器人識別出桔子樹，找到水果，采下已成熟的水果。這部機器人是部多機械手樣機，它一旦投入市場，將免去目前收獲柑桔的勞動之苦。如果得到推廣，那么這種經濟上的合算和技術上的可行將為農業(yè)的發(fā)展作出貢獻。

6.工業(yè)機器人帶來的機遇

新聞報道九零后小伙吳先生在廣州深圳開了一家餐廳，不會炒菜也沒請廚師，但是他的餐廳卻可以全天不熄火，一周的營業(yè)額就有十萬元，他的成功秘訣就是用機器人代替人工來炒菜，不用休息一次能出九份菜。你看這就是機器人帶給普通人的機會。

7.工業(yè)機器人全面化

將來應用場景將會全面化，嚴苛的生產環(huán)境和高質量的生產標準，將對機器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時隨著機器人工藝的創(chuàng)新以及新材料的使用，機器人產品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面，隨著機器人領域的關鍵技術取得突破性進步，服務機器人技術全面提升，服務領域和對象將進一步拓展。

8.工業(yè)機器人未來趨勢

從工業(yè)模式看，工業(yè)機器人將擁有完整產業(yè)鏈，服務機器人需要另辟蹊徑，向一站式服務定制化運營發(fā)展。成本結構中，核心零部件占總成本七到八成，直接關系企業(yè)的經營利潤。但目前國內企業(yè)核心零部件的技術能力較弱，結合機器人產業(yè)環(huán)境來看，國內人臉識別算法等技術已經成熟，同時擁有更加豐富的物聯網落地應用經驗，這可以讓機器人產品更快的完成技術升級。同時通過自主研發(fā)核心零部件，打造全產業(yè)鏈模式，將成為未來趨勢。

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