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1.工業(yè)機(jī)器人橡膠及塑料工業(yè)

塑料行業(yè)高度合作、高度專(zhuān)業(yè)化：塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械工程緊密相連。 即使在未來(lái)，這個(gè)行業(yè)也將成為一個(gè)重要的經(jīng)濟(jì)*，并確保大量的就業(yè)機(jī)會(huì)。 因?yàn)樗芰蠋缀鯚o(wú)處不在：從汽車(chē)和電子行業(yè)到消費(fèi)品和食品行業(yè)。作為一種連接生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在這里起著至關(guān)重要的作用。 通過(guò)注塑機(jī)和工具加工，通過(guò)自動(dòng)化解決方案，生產(chǎn)過(guò)程更高效、更具成本效益。

2.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

3.工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過(guò)氣缸和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場(chǎng)合。 因此，液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于超大功率機(jī)器人系統(tǒng)。

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4.工業(yè)機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)

1950年代后期，工業(yè)機(jī)器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，許多繁重的重復(fù)的或無(wú)意義的流程操作都可以由工業(yè)機(jī)器人代替人類(lèi)完成。 到1990年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣，新款智能機(jī)器人具有視覺(jué)觸覺(jué)、高度靈巧的手指和步行。 機(jī)器人陸續(xù)出現(xiàn)開(kāi)始走向應(yīng)用。 接下來(lái)我們來(lái)欣賞一組工業(yè)機(jī)器人的工作畫(huà)面。

5.工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的便利

另外，它們也不會(huì)排泄或弄臟環(huán)境，而清除掉這些東西，對(duì)老年人來(lái)說(shuō)是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot－I型的雙腿機(jī)器人，他們還在不斷地改進(jìn)其設(shè)計(jì)。雖然這個(gè)機(jī)器人被設(shè)計(jì)成自控機(jī)器人，但行動(dòng)不便的人完全可以直接控制這種機(jī)器人作為自己的運(yùn)動(dòng)裝置。

6.機(jī)器人的發(fā)展

在世界各國(guó)特別是美國(guó)，正在發(fā)展農(nóng)用機(jī)器人。在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展機(jī)器人的動(dòng)力是勞動(dòng)的季節(jié)性特點(diǎn)和勞動(dòng)力成本在農(nóng)產(chǎn)品成本中的比重過(guò)大。通常農(nóng)民的勞動(dòng)受天氣和氣候等條件限制，并且勞動(dòng)力成本構(gòu)成了農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

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