杭州排名工業(yè)自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)校，今天準(zhǔn)備講解的是工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn) ，我還了解到下一代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，智能工業(yè)機(jī)器人，先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人。

1.下一代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

這個(gè)機(jī)器人將利用最尖端的機(jī)器人成果，如視覺和對話系統(tǒng)（見第三代機(jī)器人部分）、可移動(dòng)、可傳感機(jī)械手等。它還將具有自救系統(tǒng)，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會(huì)使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書開頭曾提到的許多危險(xiǎn)環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等，也將是下一代機(jī)器人工作的重要區(qū)域。

2.智能工業(yè)機(jī)器人

加上傳感器和微處理機(jī)，智能機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動(dòng)物。例如，美國佛羅里達(dá)州*農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機(jī)器人。它不僅能夠移動(dòng)，有一個(gè)通用的機(jī)械手，而且還有一個(gè)視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

3.先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人

耕種或收獲過程中，希望行與行之間不要有變動(dòng)，以期得到較高的收成。即使有變動(dòng)，其力量也是特別小。為達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，人們試驗(yàn)了自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，并已取得成功，它使行與行間的變動(dòng)量小于幾個(gè)毫米。當(dāng)然，農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中最為先進(jìn)、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發(fā)明了一個(gè)剪羊毛機(jī)系統(tǒng)，這是較為先進(jìn)的。這個(gè)系統(tǒng)包括一套傳感器，使切削羊毛的刀頭恰好處于動(dòng)物的皮膚上面，并由動(dòng)物的呼吸等因素調(diào)節(jié)其變化量，從而使傷害率降到*程度。

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看了這篇文章感覺受益良多，以上下一代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，智能工業(yè)機(jī)器人，先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人這些講解我也很是認(rèn)同。杭州排名工業(yè)自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)校

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