上一次課中,我們已經(jīng)知道,程序中的符號(hào)R7、R6是代表了一個(gè)個(gè)的RAM單元,是用來(lái)放一些數(shù)據(jù)的,下面我們?cè)賮?lái)看一下其它符號(hào)的含義。
DELAY: MOV R7,#250 ??;(6) D1: MOV R6,#250 ?。唬ǎ罚? D2: DJNZ R6,D2 ?。唬ǎ福?/P> DJNZ R7,D1 ??;(9) RET ?。唬ǎ保埃? |
〈單片機(jī)延時(shí)程序〉
MOV:這是一條指令,意思是傳遞數(shù)據(jù)。說(shuō)到傳遞,我們都很清楚,傳東西要從一本人的手上傳到另一本人的手上,也就是說(shuō)要有一個(gè)接受者,一個(gè)傳遞者和一樣?xùn)|西。從指令MOV R7,#250中來(lái)分析,R7是一個(gè)接受者,250是被傳遞的數(shù),傳遞者在這條指令中被省略了(注意:并不是每一條傳遞指令都會(huì)省的,事實(shí)上大部份數(shù)據(jù)傳遞指令都會(huì)有傳遞者)。它的意義也很明顯:將數(shù)據(jù)250送到R7中去,因此執(zhí)行完這條指令后,R7單元中的值就應(yīng)當(dāng)是250。在250前面有個(gè)#號(hào),這又是什么意思呢?這個(gè)#就是用來(lái)說(shuō)明250就是一個(gè)被傳遞的東西本身,而不是傳遞者。那么MOV R6,#250是什么意思,應(yīng)當(dāng)不用分析了吧。
DJNZ:這是另一條指令,我們來(lái)看一下這條指令后面跟著的兩個(gè)東西,一個(gè)是R6,一個(gè)是D2,R6我們當(dāng)然已知是什么了,查一下D2是什么。D2在本行的前面,我們已學(xué)過(guò),這稱(chēng)之為標(biāo)號(hào)。標(biāo)號(hào)的用途是什么呢?就是給本行起一個(gè)名字。DJNZ指令的執(zhí)行過(guò)程是這樣的,它將其后面的*個(gè)參數(shù)中的值減1,然后看一下,這個(gè)值是否等于0,如果等于0,就往下執(zhí)行,如果不等于0,就轉(zhuǎn)移,轉(zhuǎn)到什么地方去呢?可能大家已猜到了,轉(zhuǎn)到第二個(gè)參數(shù)所指定的地方去(請(qǐng)大家用自已的話(huà)講一下這條語(yǔ)句是怎樣執(zhí)行的)。本條指令的最終執(zhí)行結(jié)果就是,在原地轉(zhuǎn)圈250次。
執(zhí)行完了DJNZ R6,D2之后(也就是R6的值等于0之后),就會(huì)去執(zhí)行下面一行,也就是DJNZ R7,D1,請(qǐng)大家自行分析一下這句話(huà)執(zhí)行的結(jié)果。(轉(zhuǎn)去執(zhí)行MOV R6,#250,同時(shí)R7中的值減1),最終DJNZ R6,D2這句話(huà)將被執(zhí)行250*250=62500次,執(zhí)行這么多次同一條指令干嗎?就是為了延時(shí)。
一個(gè)問(wèn)題:如果在R6中放入0,會(huì)有什么樣的結(jié)果。
二、時(shí)序分析:
前面我們介紹了延時(shí)程序,但這還不完善,因?yàn)?,我們只知道DJNZ R6,D2這句話(huà)會(huì)被執(zhí)行62500次,但是執(zhí)行這么多次需要多長(zhǎng)時(shí)間呢?是否滿(mǎn)足我們的要求呢?我們還不知道,所以下面要來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
先提一個(gè)問(wèn)題:我們學(xué)校里什么是最重要的。(鈴聲)校長(zhǎng)能出差,老師能休息,但學(xué)校一日無(wú)鈴聲必定大亂。整個(gè)學(xué)校就是在鈴聲的統(tǒng)一指揮下,步調(diào)一致,統(tǒng)一協(xié)調(diào)地工作著。這個(gè)鈴是按一定的時(shí)間安排來(lái)響的,我們能稱(chēng)之為“時(shí)序時(shí)間的次序”。一個(gè)由人組成的單位尚且要有一定的時(shí)序,計(jì)算機(jī)當(dāng)然更要有嚴(yán)格的時(shí)序。事實(shí)上,計(jì)算機(jī)更象一個(gè)大鐘,什么時(shí)候分針動(dòng),什么時(shí)候秒針動(dòng),什么時(shí)候時(shí)針動(dòng),都有嚴(yán)格的規(guī)定,一點(diǎn)也不能亂。計(jì)算機(jī)要完成的事更復(fù)雜,所以它的時(shí)序也更復(fù)雜。
我們已知,計(jì)算機(jī)工作時(shí),是一條一條地從ROM中取指令,然后一步一步地執(zhí)行,我們規(guī)定:計(jì)算機(jī)訪問(wèn)一次存儲(chǔ)器的時(shí)間,稱(chēng)之為一個(gè)機(jī)器周期。這是一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn),好象我們?nèi)擞谩懊搿弊鳛槲覀兊臅r(shí)間基準(zhǔn)一樣,為什么不干脆用“秒”,多好,很習(xí)慣,學(xué)下去我們就會(huì)知道用“秒”反而不習(xí)慣。
一個(gè)機(jī)器周期包括12個(gè)時(shí)鐘周期。下面讓我們算一下一個(gè)機(jī)器周期是多長(zhǎng)時(shí)間吧。設(shè)一個(gè)單片機(jī)工作于12M晶體震蕩器,它的時(shí)鐘周期是1/12(微秒)。它的一個(gè)機(jī)器周期是12*(1/12)也就是1微秒。(請(qǐng)計(jì)算一個(gè)工作于6M晶體震蕩器的單片機(jī),它的機(jī)器周期是多少)。
MCS-51單片機(jī)的所有指令中,有一些完成得比較快,只要一個(gè)機(jī)器周期就行了,有一些完成得比較慢,得要2個(gè)機(jī)器周期,還有兩條指令要4個(gè)機(jī)器周期才行。這也不難再解,不是嗎?我讓你掃地的執(zhí)行要完成總得比要你完成擦黑板的指令時(shí)間要長(zhǎng)。為了恒量指令執(zhí)行時(shí)間的長(zhǎng)短,又引入一個(gè)新的概念:指令周期。所謂指令周期就是指執(zhí)行一條指令的時(shí)間。INTEL對(duì)每一條指令都給出了它的指令周期數(shù),這些數(shù)據(jù),大部份不需要我們?nèi)ビ洃洠怯幸恍┲噶钍切枰涀〉?,如DJNZ指令是雙周期指令。
下面讓我們來(lái)計(jì)算剛才的延時(shí)。首先必須要知道晶體震蕩器的頻率,我們?cè)O(shè)所用晶體震蕩器為12M,則一個(gè)機(jī)器周期就是1微秒。而DJNZ指令是雙周期指令,所以執(zhí)行一次要2個(gè)微秒。一共執(zhí)行62500次,正好125000微秒,也就是125毫秒。
練習(xí):設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)100毫秒的延時(shí)程序。
要點(diǎn)分析:1、一個(gè)單元中的數(shù)是否能超過(guò)255。2、如何分配兩個(gè)數(shù)。
三、復(fù)位電路
一、復(fù)位方式
⒈ 復(fù)位條件
RST引腳保持2個(gè)機(jī)器周期以上的高電平。
⒉ 復(fù)位電路
〈單片機(jī)復(fù)位電路〉
⒊ 復(fù)位后CPU狀態(tài)
PC: 0000H TMOD: 00H
Acc: 00H TCON: 00H