履帶式挖掘機行走裝置的組成 ? 　　挖掘機履帶行走裝置的一般形式。履帶式行走裝置由“四輪一帶”(即驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪以及履帶)、張緊裝置、行走架等組成。 ? 　　行走裝置支撐挖掘機的整機質(zhì)量并完成行走任務(wù)。挖掘機作業(yè)時常在一個位置停留較長的時間再移位，因此要求其行走裝置接地比壓低(一般為40一50 kPa) ,穩(wěn)定性好，并有較大的牽引力、良好的越野性能及爬坡能力。 ? 　　挖掘機運行時，驅(qū)動槍在履帶的緊邊—驅(qū)動段及接地段(支撐段)產(chǎn)生一拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，從而阻止了履帶的拉出.迫使驅(qū)動輪卷動履帶.導(dǎo)向輪再把履帶鋪 設(shè)到地面上.終使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。 ? 　　挖掘機行走裝置兩側(cè)的驅(qū)動輪是由行走馬達通過減速機構(gòu)單獨驅(qū)動的，因此挖掘機轉(zhuǎn)向時，通過對油路的控制，很方便地實現(xiàn)挖掘機的直線行走和轉(zhuǎn)向。挖掘機直線行走時，兩個行走馬達旋轉(zhuǎn)方向相同，可以實現(xiàn)挖掘機 的前進和后退。