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1.現(xiàn)在的PLC
現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>
2.自動化專業(yè)選擇
工廠自動化提供了普遍性的工作機會,這個方向有哪些內(nèi)容呢?主要包括電機學和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識。近年來,隨著工業(yè)機器人在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業(yè)中開設(shè)了工業(yè)機器人的課程。所以,工業(yè)機器人與PLC是從屬于自動化類的不同設(shè)備。
3.C語言學習
機器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必擔心,C語言在機器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
4.PLC知識
簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。
5.PLC控制開關(guān)量的能力是很強的
控制的進出點數(shù)量少則十幾點,多則幾十點,多則幾百、幾千甚至幾萬點。 因為可以聯(lián)網(wǎng),點數(shù)幾乎是無限的,不管多少點都可以控制,所以控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、順序的、實時的、延遲的、不計數(shù)的、需要的計數(shù)定序、隨機工作等,都可以進行。
6.PLC進行模擬控制
PLC進行模擬控制,有A/D和D/A結(jié)合的單元,可以通過PID或模糊控制算法進行控制,可以獲得更高的控制質(zhì)量。 這個優(yōu)點是其他控制器不具備的,或者控制的實現(xiàn)不如PLC方便。 當然,如果是純模擬系統(tǒng),使用PLC在性能和價格上可能不如使用穩(wěn)壓器。
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