機(jī)械傳動(dòng) 　　機(jī)械傳動(dòng)是把動(dòng)力裝置產(chǎn)生的力和運(yùn)動(dòng)傳送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)(行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)等)。機(jī)械傳動(dòng)通常由傳動(dòng)系統(tǒng)、操縱和控制系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)3部分組成。 ? 　　傳動(dòng)系統(tǒng)由各種傳動(dòng)零部件或裝置(總成)，軸及軸系部件，離合器、制動(dòng)器、換向器和蓄能器(如飛輪)等組成。 ? 　　操縱和控制系統(tǒng)由進(jìn)行啟動(dòng)、離合、制動(dòng)、調(diào)速、換向的操縱裝置，以及按預(yù)定順序工作和自動(dòng)拉制所需的部件及裝置所組成。 ? 　　中特學(xué)校老師提示：輔助系統(tǒng)由冷卻、潤滑、計(jì)數(shù)、消聲、減震、除塵和安全防護(hù)等裝置組成。 ? 　　一、齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng) 　　1.齒輪傳動(dòng)(1)組成:齒輪傳動(dòng)如圖1一1所示。當(dāng)一對齒輪相互嚙合工作時(shí)，主動(dòng)齒輪的輪齒(1,2,3,---)通過力F的作用逐個(gè)地推動(dòng)從動(dòng)齒輪的輪齒(1`,2',3',...)，使從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將主動(dòng)軸的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給從動(dòng)軸。

　　(2)特點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)等形式的傳動(dòng)相比，具有功率范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、使用壽命長、安全可靠等特點(diǎn)，因此它是許多機(jī)械設(shè)備普遍采用的傳動(dòng)方式。 ? 　　(3)類型:齒輪產(chǎn)品按大類劃分，主要有圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸輪蝸桿與行星傳動(dòng)齒輪類。 　　常用齒輪傳動(dòng)形式如圖1一2和圖1一3所示。 　　(a)回柱直齒:(b)圓柱斜齒:(c)圓柱人字齒: (a)圓柱內(nèi)齒;(c)齒條直齒;(O圓錐直齒;(g)圓錐針齒:(h)圓錐曲齒 　　2.帶傳動(dòng) 　　(1)組成帶傳動(dòng)是用撓性傳動(dòng)帶做中間體，靠摩擦力工作的一種傳動(dòng)。如圖1-4所示，把一根或幾根閉合的傳動(dòng)帶張緊在兩個(gè)帶輪上，傳動(dòng)帶與兩個(gè)帶輪的接觸便產(chǎn)生了正壓力。當(dāng)主動(dòng)輪(二般是小輪)旋轉(zhuǎn)時(shí)，借助于摩擦力的作用將帶拖動(dòng)，而傳動(dòng)帶又拖動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。 ? 　　(2)形式根據(jù)軸線位置的不同，帶傳動(dòng)有平行軸傳動(dòng)、交叉軸傳動(dòng)和半交叉軸傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)帶位置的不同，又可分水平傳動(dòng)、垂直傳動(dòng)和傾斜傳動(dòng)。 ? 　　(3)張緊適當(dāng)張緊，確保傳動(dòng)帶有一定的預(yù)緊力是帶傳動(dòng)正常工作的重要條件。 ? 　?、兕A(yù)緊力不足時(shí)傳動(dòng)帶將在帶輪上打滑，降低傳動(dòng)能力和效率;加快傳動(dòng)帶的工作面磨損，使小帶輪急劇發(fā)熱;導(dǎo)致傳動(dòng)帶的振動(dòng)。 ? 　　②預(yù)緊力過大時(shí)會(huì)使傳動(dòng)帶的壽命降低，軸和軸承的載荷增大，加大了軸承的磨損。 ? 　　帶傳動(dòng)的張緊方法見表1一1 [圖片3]