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1.非標自動化

說一下非標自動化開發(fā)，機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。

2.PLC的作用

PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個選擇，通過編程的PLC程序，使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對應(yīng)的邏輯輸出，從而指揮現(xiàn)場的設(shè)備做出相應(yīng)的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業(yè)設(shè)備，也可以同時控制眾多設(shè)備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備，并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動作，從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務(wù)。

3.PLC編程是啥

PLC編程是啥，我們在前面也說過，這里舉例在說一下，PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語言命令，向大腦灌輸語言命令，于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了，在具象一點，比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來，你的要求命令的語言就是編程，你同事的大腦可以理解為PLC，這樣說應(yīng)該很好理解了吧。

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