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1.PLC控制機(jī)電一體化設(shè)備的流程

plc主要的作用還有就是控制機(jī)電一體化設(shè)備，主要的流程有以下幾種，根據(jù)這個(gè)設(shè)備要做哪些動(dòng)作，然后才決定用什么樣的PLC、什么樣的指令。然后根據(jù)工藝（這個(gè)機(jī)器的動(dòng)作流程）來(lái)確定PLC的程序指令怎么做。

2.plc的幾大功能

主要有這7大功能。邏輯比較（大于、小于、等于）順序控制、數(shù)學(xué)運(yùn)算（加減乘除等）、高速計(jì)數(shù)測(cè)速。定位控制、過(guò)程控制、通信。我們的plc主要就是通過(guò)這幾大功能來(lái)控制設(shè)備的，不管是什么情況都是可以進(jìn)行的。

3.PLC開(kāi)關(guān)量輸出接口的類(lèi)型

在一般情況下只能帶交流負(fù)載，晶閘管輸出型的特點(diǎn)是速度快頻率高。還有一種類(lèi)型是晶體管輸出，只能帶直流電，特點(diǎn)是速度快頻率高。*還有一種類(lèi)型就是繼電輸出，一般可以帶直流和交流兩種，特點(diǎn)是響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)動(dòng)作頻率低。

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4.plc集中輸出的優(yōu)缺點(diǎn)

在一個(gè)掃描周期內(nèi)，只有在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新，在其他階段輸出狀態(tài)一直保存在輸出映像寄存器中。采用這種工作方式可提高系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，但會(huì)引起PLC輸入 /輸出響應(yīng)的滯后。

5.plc不在獨(dú)立

PLC不再有獨(dú)立外置于電氣柜中的必要，而是可以植入到機(jī)器內(nèi)部，甚至以PCB板的形式，成為機(jī)器內(nèi)部的一個(gè)“器官”。有不少提供運(yùn)動(dòng)控制解決方案的企業(yè)，已經(jīng)將PLC、PCB板、模組或者同等功能的器件，內(nèi)置于機(jī)械臂、CNC機(jī)床、移動(dòng)機(jī)器人等設(shè)備“體內(nèi)”。

6.plc是工業(yè)機(jī)器的核心

可編程邏輯控制器：可編程邏輯控制器或PLC是幾乎每一個(gè)工業(yè)機(jī)器手臂控制系統(tǒng)的核心。這些裝置從傳感器的輸入通道獲得數(shù)據(jù)，并通過(guò)輸出通道控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。典型的PLC由一個(gè)微控制器和一系列輸入和輸出通道組成。輸入和輸出通道可以是模擬、數(shù)字或網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)值。這些I/O通道通常作為附加卡提供，連接到PLC的背板。

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