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上海plc系統(tǒng)性能,怎么設(shè)計自動門plc控制系統(tǒng)

日期:2023-02-09 09:48:12     瀏覽:277    來源:上海恩邦教育
核心提示:很多小伙伴出了校門只有文化課沒有一技之長,想了解更多技術(shù)課程,今天小編給大家推薦上海plc系統(tǒng)性能1.plc恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計  變頻恒壓供水一拖二PLC程序解析  ——PLC步進(jìn)指令應(yīng)用實例之一  一、變頻恒壓供水

很多小伙伴出了校門只有文化課沒有一技之長,想了解更多技術(shù)課程,今天小編給大家推薦上海plc系統(tǒng)性能

1.plc恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計

  變頻恒壓供水一拖二PLC程序解析  ——PLC步進(jìn)指令應(yīng)用實例之一  一、變頻恒壓供水系統(tǒng)主電路和控制線路圖:  此系統(tǒng)是2000年前后,由上海博源自動化有限公司制作的(很想念他們,多年未聯(lián)系了)。主電路結(jié)構(gòu)為變頻一拖二形式??刂圃砗喪鋈缦拢骸 ∠到y(tǒng)由變頻器、PLC和兩臺水泵構(gòu)成。利用了變頻器控制電路的PID等相關(guān)功能,和PLC配合實施變頻一拖二自動恒壓力供水。具有自動/手動切換功能。變頻故障時,可切換到手動控制水泵運(yùn)行?! 】刂七^程:水路管網(wǎng)壓力低時,變頻器啟動1#泵,至全速運(yùn)行一段時間后,由遠(yuǎn)傳壓力表來的壓力信號仍未到達(dá)設(shè)定值時,PLC控制1#泵由變頻切換到工運(yùn)行,然后變頻啟動2#泵運(yùn)行,據(jù)管網(wǎng)壓力情況隨機(jī)調(diào)整2#泵的轉(zhuǎn)速,來達(dá)到恒壓供水的目的。當(dāng)用水量變小,管網(wǎng)壓力變高時,2#泵降為零速時,管網(wǎng)壓力仍高,則PLC控制停掉1#工頻泵,由2#泵實施恒壓供水。至管網(wǎng)壓力又低時,將2#泵由變頻切為工頻運(yùn)行,變頻器啟動1#泵,調(diào)整1#泵的轉(zhuǎn)速,維修恒壓供水。如此循環(huán)不已。  需要說明一下的是:變頻器必須設(shè)置好PID運(yùn)行的相關(guān)參數(shù),和配合PLC控制的相關(guān)工作狀態(tài)觸點(diǎn)輸出。詳細(xì)調(diào)整,參見東元M7200的說明書。在本例中,須大致調(diào)整以下幾個參數(shù)。1、設(shè)置變頻器啟/??刂茷橥獠慷俗舆\(yùn)行;2、設(shè)置為自由停車方式,以避免變頻/工頻切換時造成對變頻器輸出端的沖擊;3、設(shè)置PID運(yùn)行方式,壓力設(shè)定值由AUX端子進(jìn)入。反饋信號由VIN端子進(jìn)入;4、對變頻器控制端子——輸出端子的設(shè)置。設(shè)定RA、RC為變頻故障時,觸點(diǎn)動作輸出;設(shè)定R2A、R2C為變頻零速時,觸點(diǎn)動作輸出;設(shè)定DO1、DOG為變頻器全速(頻率到達(dá))時,觸點(diǎn)動作輸出。  上圖為PLC控制接線圖。水泵和變頻器的故障信號未經(jīng)PLC處理,而是匯總給繼電器KA2。其手動/自動的切換控制繼電器KA1來切換。變頻/工頻的運(yùn)行由接觸器觸點(diǎn)來互鎖,以提高運(yùn)行安全性??梢钥闯?,R2A和DO1是PLC的兩個關(guān)鍵輸入信號。在PLC的控制動作輸出中,對變頻到工頻的切換是通過DO1(變頻器零速信號)來進(jìn)行的;對工頻到變頻的切換是通過R2A(變頻器頻率到達(dá)信號)來進(jìn)行的?! 《LC的步進(jìn)程序圖:  因為一拖二形式,控制上相對比較簡單。實際上經(jīng)S20到S23四個步驟,就完成了一個循環(huán)。變頻切換工頻和工頻切換變頻的時間是可調(diào)的,由FX1S型的PLC外附兩只電位器D8030、D8031來調(diào)節(jié)的。兩只電位器的值是直接放入上述兩只寄存器的。這樣方便了對切換時間的調(diào)整。另外,對變頻器的啟/??刂?,是將輸出端連接的交流接觸器是先接通,然后再給出變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)命令;須變頻切換工頻,變頻器需停機(jī)時,是先給出變頻器停止命令,變頻器停掉后,再斷開接觸器的。其中有0.5s的時間間隙,較好地避免了對變頻器的沖擊?! 〕绦蚴怯貌竭M(jìn)指令配合著置位、復(fù)位指令來做的。步進(jìn)控制實際上只有兩個指令的。STL,步控制開始。所有的步進(jìn)控制都結(jié)束后,用一個返回指令RET,返回到開始步S0,再往下循環(huán)。從一個STL開始,到下一個STL之間,是一個“步”;SET是置位指令,將線圈置1狀態(tài)——“得電吸合”,RST為復(fù)位指令,將線圈復(fù)位為0狀態(tài)——“失電釋放”;ZRST是批次復(fù)位指令,如將Y0—Y5等五個輸出線圈一下子全部復(fù)位;M8002是一個特殊繼電器,其觸點(diǎn)上電時瞬間得電閉合(相當(dāng)于一個上升沿脈沖),以后即為常開了。用在這里是對程序進(jìn)行上電時的初始化處理。程序執(zhí)行到S23步時,又回到S20步,如此循環(huán)。  因程序本身較簡單,編寫得又很流暢,配合著接線圖與注釋,具體流程一看便懂,在此不須多言了。  又及:隨著技術(shù)的進(jìn)步,變頻器的功能日益強(qiáng)大,很多變頻器本身已具備一拖三,甚至于一拖六的功能,這類程序很快要成為“文物”了;從配置上來說,用一塊自動化儀表承擔(dān)PID功能,變頻器只是“被動地干活”,也是一個好的方案;變頻器只固定地拖動一個水泵, 不作變頻/工頻的投、切,需補(bǔ)水時,可直接從工頻投第二臺泵,因變頻器的調(diào)壓(調(diào)速)及時,運(yùn)行中,管網(wǎng)壓力會更穩(wěn)定一些。其實恒壓供水,是有多種方案的,并不局限于本文中的結(jié)構(gòu)。

2.怎么設(shè)計自動門plc控制系統(tǒng)

摘 要隨著電子技術(shù)的發(fā)展,可編程控制器(以下簡稱PLC)不斷更新、發(fā)展,PLC控制是自動控制中最常見控制方式之一,自動門就是自動控制應(yīng)用的一典型例子,由于可編程控制器具有很好的處理自動門的開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性,而且可以很簡單的改變控制的方式,因此,自動門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用PLC來做門的控制器。目前自動門在日常生活中運(yùn)用越來越廣泛。本文論述的自動門控制系統(tǒng)主要由以下幾部分構(gòu)成:可編程控制器(PLC)、信號采集裝置、變頻器、驅(qū)動裝置、傳動裝置??删幊炭刂破鬟x用日本三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的FX2N-32M小型PLC;信號采集裝置選用上海晶園微電子公司生產(chǎn)的微波感應(yīng)器;變頻器采用日本三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的FR-540變頻器;驅(qū)動裝置采用天津安全電機(jī)有限公司生產(chǎn)的YSM100/112、W、S三相異步電動機(jī),額定轉(zhuǎn)矩為0.43N.m,額定轉(zhuǎn)速為400r/min;傳動裝置采用皮帶來帶動門的運(yùn)動。本設(shè)計對于周圍環(huán)境的要求較低。本設(shè)計主要的工作原理是通過信號采集裝置判定有無人經(jīng)過并將信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號傳到PLC,PLC根據(jù)開關(guān)信號的來控制變頻器的開停和速度的變換,在由傳動裝置帶動門運(yùn)動。本文總共分五個章節(jié)進(jìn)行敘述其軟、硬件結(jié)構(gòu)、工作原理等,具體如下:*章介紹自動門的國內(nèi)外自動門現(xiàn)狀,本課題研究的內(nèi)容和目的意義。第二章主要介紹自動門控制系統(tǒng)方案的設(shè)計。第三章介紹了自動門的硬件系統(tǒng)的設(shè)計,PLC的選型,變頻器的選型,系統(tǒng)結(jié)構(gòu),自動門控制電路,控制電路的連接。第四章介紹了系統(tǒng)軟件的設(shè)計,PLC梯形圖概述,編程軟件的介紹,程序流程圖,程序的編寫工作。第五章主要介紹了梯形圖程序的下載,調(diào)試及結(jié)果分析。關(guān)鍵詞:PLC,變頻器,驅(qū)動裝置,感應(yīng)器。目 錄引 言 11. 概述 21.1 國內(nèi)外自動門發(fā)展現(xiàn)狀 21.2 本課題研究的內(nèi)容 21.3 本課題研究的目的和意義 32. 自動門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 42.1 自動門的功能需求分析 42.2 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 42.3 自動門技術(shù)參數(shù)的確定 62.4 自動門的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 63. 自動門硬件系統(tǒng)的設(shè)計 83.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 83.2 可編程控制器(PLC)的選型 83.2.1 PLC概述 83.2.2可編程控制器(PLC)的選型 93.3 驅(qū)動裝置的選型 113.4 變頻器的選型 123.4.1 變頻器原理 123.4.2 變頻器的選型 123.4.3 變頻器的參數(shù)設(shè)定 133.5 感應(yīng)開關(guān)的選型 153.6 自動門系統(tǒng)I/O分配表 153.7 控制系統(tǒng)的電氣接線 164. 自動門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 174.1 PLC梯形圖概述 174.2 梯形圖編程環(huán)境 174.3 程序流程圖 194.4 梯形圖的設(shè)計 205. 系統(tǒng)調(diào)試 215.1 梯形圖程序的下載 215.2 程序調(diào)試記錄及結(jié)果分析 22結(jié)束語 23參考文獻(xiàn) 24附錄Ⅰ 自動門的硬件連接電路 25附錄Ⅱ PLC的I/O地址分布圖 26附錄Ⅲ 自動門梯形圖程序 27致 謝 33

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