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1.工業(yè)機(jī)器人
現(xiàn)在還是有很多的工廠生產(chǎn)一些產(chǎn)品,沒(méi)有自動(dòng)化,全部使用工人,那么工人就是一線生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機(jī)器人和PLC”替換掉,那么一線生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動(dòng)化機(jī)器”的電氣工程師。這樣能大力的節(jié)約工廠的生產(chǎn)成本以及人力成本,而且效率更高效。
2.機(jī)器人和PLC的關(guān)系
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
3.PLC編程
PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運(yùn)行,編程的過(guò)程就好比畫(huà)一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場(chǎng)合,執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計(jì)算。不過(guò)現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來(lái)越強(qiáng)大了,也能適應(yīng)很多復(fù)雜場(chǎng)合。
4.工業(yè)機(jī)器人的用途
現(xiàn)在工廠已經(jīng)到處都是機(jī)器人了!只不過(guò)是工業(yè)機(jī)器人,也就是機(jī)械臂。如果你說(shuō)的是類人機(jī)器人,技術(shù)難度太大了,很難做到人類一樣的靈活和智能的?;蛘哂脵C(jī)械無(wú)法完全模擬生物,那是比較難的。其實(shí)發(fā)展機(jī)器人的根本目的是提高自動(dòng)化程度,機(jī)器人只是其中一種方式而已,不要用狹隘的眼光來(lái)看機(jī)械。
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