東莞莞城歐姆龍培訓學校哪家比較好，當你對東莞PLC培訓一頭霧水的時候，看到了這些工業(yè)機器人學習，機器人和PLC的關(guān)系， Plc都有哪些心得，才發(fā)現(xiàn)這樣更好。

1.工業(yè)機器人學習

工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫一些驅(qū)動，有搞嵌入式系統(tǒng)下應用的開發(fā)的，有負責通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的，在這個框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機器人學很了解，總之在這方面有很多需要學習了解的。

2.機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

3. Plc都有哪些心得

在這里我主要說說編程，應該先了解設備的狀況和工藝，熟悉電氣圖紙，來編寫程序，調(diào)試中發(fā)現(xiàn)設備的運行狀況中哪些方面還沒滿足生產(chǎn)工藝的要求 ，再進行改編，一步一步完善。學PLC貴在實踐，即使你PLC下足了功課 ，對梯形圖、語句非常了解，也在課本上看過很多程序，可當*次面對設計時，卻不知道如何下手，當把程序輸進去并執(zhí)行時，也就短短的幾天，你就能感覺到PLC不過如此，海闊天空的感覺，沒有不會的，只有不做的。

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