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現(xiàn)在的PLC
現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>
非標(biāo)自動(dòng)化
說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。
自動(dòng)化前景
現(xiàn)在有很多廠都在走自動(dòng)化路線,比方說玩具廠自動(dòng)化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動(dòng)化改造,用了200多臺(tái)機(jī)器人替換400多名員工。玩具廠一年半時(shí)間就收回了自動(dòng)化改造成本。
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