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1.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動(dòng)，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

2.繼電器的觸點(diǎn)

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲(chǔ)空間可以包含上萬(wàn)個(gè)虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個(gè)按鈕可以經(jīng)過幾十個(gè)繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個(gè)實(shí)際的繼電器線圈上,而那幾十個(gè)繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。

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3.PLC編程

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序，讓控制器按照你的想法去運(yùn)行，編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場(chǎng)合，執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計(jì)算。不過現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來越強(qiáng)大了，也能適應(yīng)很多復(fù)雜場(chǎng)合。

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