近年來(lái)關(guān)注rogic編程教學(xué)的用戶越來(lái)越多，小編整理了關(guān)于【RobotC編程】編寫自動(dòng)程控程序的幾個(gè)要點(diǎn)，基于游戲趣味編程的Python教學(xué)??，供您參考

1.【RobotC編程】編寫自動(dòng)程控程序的幾個(gè)要點(diǎn)

1. task main()一開(kāi)始先復(fù)位置零馬達(dá)編碼器Encoder的值，例如：(mtrL); (Lift1);2.task main()里不再需要無(wú)限循環(huán)while(1){}3.使用遙控手柄上的按鈕設(shè)置程序“斷點(diǎn)”的做法：//等待E▲按鈕被按下，即pressed()動(dòng)作 while((BtnEUp)==0){;} //等待E▲按鈕被釋放，即released()動(dòng)作 while((BtnEUp)==1){;}pressed()動(dòng)作+released()動(dòng)作=一個(gè)完整的bumper()動(dòng)作這樣，按下E▲按鈕后并放開(kāi)，才會(huì)觸發(fā)一段代碼的執(zhí)行，直到下一個(gè)程序斷點(diǎn)之前，結(jié)束。4.也可以使用主機(jī)上的按鈕來(lái)設(shè)置程序斷點(diǎn)：//當(dāng)沒(méi)有主機(jī)上的按鈕被按下時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)的值等于0 //程序一直等待在這個(gè)while條件循環(huán)框中反復(fù)執(zhí)行，即產(chǎn)生斷點(diǎn) while(==0){;} //等待√按鈕被釋放 while(==2){;}如果對(duì)按鈕沒(méi)有特殊的區(qū)分，也可以這樣寫：while(==0){;} //等待任意按下的按鈕被釋放 while(!=0){;}5.包含程序限位的“漢堡包法則”(Lift1,50); (Lift2,50); while((Lift1)<1075){;} (Lift1,0); (Lift2,0);6.防止機(jī)器人啟動(dòng)、停止過(guò)于猛烈，采用for循環(huán)緩起緩?fù)＃篺or(int i=0;i<=50;i+=2){ (mtrL,i); (mtrR,i); delay(15); }注意根據(jù)實(shí)際調(diào)試情況，確定各個(gè)參數(shù)的值，以上程序中：①加速的步長(zhǎng)（Step）為i+=2；②初速度為0，末速度（*速度）為50；③加速的時(shí)間間隔為15毫秒，共用時(shí)15×25毫秒=375毫秒7.機(jī)器人底盤由于馬達(dá)的差異或鏈條傳動(dòng)的關(guān)系，可能會(huì)走偏，需要設(shè)置速度差，例如：for(int i=0;i<=50;i+=2){ (mtrL,i); (mtrR,i+5); delay(15); }右邊速度比左邊慢，速度+5后，發(fā)現(xiàn)效果好于之前。

2.基于游戲趣味編程的Python教學(xué)

這個(gè)超長(zhǎng)假期，寫了一本《Python游戲趣味編程》。通過(guò)趣味游戲開(kāi)發(fā)，學(xué)習(xí)Python編程；語(yǔ)法知識(shí)穿插在12個(gè)案例開(kāi)發(fā)過(guò)程中講解，上手容易，有成就感，可拓展性強(qiáng)。以下為12個(gè)游戲案例的集錦視頻：Python游戲趣味編程

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