上海培訓(xùn)電氣工程師課程，有朋友在關(guān)注上海plc培訓(xùn)。下面小編帶各位一起來了解一下PLC發(fā)展過程，PLC軟件派系，編寫plc，工業(yè)機器人學(xué)習(xí)，機器人和PLC的關(guān)系，工作場景。

1.PLC發(fā)展過程

PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化，但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué)，可能學(xué)習(xí)的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠家 的PLC其實*的不同就是寄存器地址，比如西門子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

2.PLC軟件派系

學(xué)習(xí)PLC軟件，其實只要精通1-3款，基本全世界的都差不多了，因為世界上的PLC基本分為歐美系、日系，大致功能差不多，所以，好好精通一種，基本功能學(xué)會了，其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件，各有一些有特色的功能，時間長了，自然就積累了。

3.編寫plc

一個大型設(shè)備里有機器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數(shù)是用來檢測原點，正負極限，用來控制電機運動，其它包括報警，溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的，其實類似工業(yè)照相機都有供應(yīng)商弄，交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會，有興趣可以學(xué)下去，但是主要是要會就行。

4.工業(yè)機器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的，在這個框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

5.機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

6.工作場景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程，更多的時候是現(xiàn)場調(diào)試，畢竟好多功能電腦上是仿真不了的，必須你親自去現(xiàn)場才能搞清楚，所以工作環(huán)境相對差一點，動手要多一點，辛苦一點；單片機我沒搞過實際應(yīng)用，但是綜合上兩點的特性，這個的工作環(huán)境要好一點，動手相對較少，但是也正是這個原因，好多東西看不見摸不著，只能靠你的大腦來仿真，就比較費腦筋了。

上面這幾點我還是蠻認可的。上海培訓(xùn)電氣工程師課程

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